基于ANTLR的前端编译器若干关键问题的研究与实现

采用自动生成工具ANTLR的LL(*)文法对编译器前端进行构造,所涉及的关键问题有:文法的左递归、算符的结合性、算符优先级及语法断言。针对上述关键问题进行研究,给出了具体可行的解决方案。实验结果表明:该方案有效地解决了基于ANTLR的代码编译问题,具有良好的可操作性和实用性。     

一目方块字 十分音乐风——从汉字构成管窥《诗经》的音乐性

汉语汉字独有的字音平仄，字形方正，字义简约，语法少变的特点是形成《诗经》节奏鲜明，吟读上口的音乐性的重要原因。也是文学与音乐密切联系的绝好范例。     

组合范畴语法产生和发展的动因之分析--从句法演算的角度看

AB-演算刻画句法推演能力太弱,许多合语法的语句在 AB-演算中没有合适的推演形式.斯蒂德曼(Steedman)在 AB-演算基础上增加组合规则,产生了标准的组合范畴语法 CCG;CCG 刻画推演能力太强,不仅能推演出所有合语法的语句,而且可以推演出不合语法的语句;为制止非法句子的可推演性,就需要对推理规则做出限制,因为各种自然语言的特殊性,这种限制又会因语言而异,导致 CCG 失去一定的普遍性.鲍德里奇(Jason Baldridge)和克鲁伊夫(Geert-Jan M . Kruijff)把模态词引入 CCG,由此产生了多模态组合范畴语法MMCCG;MMCCG 摒弃了 CCG 的限制规则的策略,在词法上控制组合规则的适用性,不同语言语法的区别仅仅体现在词汇上,使语法逻辑走上了完全的词汇主义道路.     

Translation equivalence of metaphorical phrases

这篇文章是建立在奈达的动态对等的理论基础之上，分析了中文与英文的隐喻翻译的文化相似之处和差异，由此进一步探求了在翻译过程中为了保持翻译对等所必须遵循的原则和技巧。     

浅谈影视传播中的陌生化效果

目前很多对于陌生化理论的探讨主要集中在语言文学上,而较少对于电影艺术中各种陌生化手法的总结.电影艺术作为一种感觉与体验的艺术,影像的陌生化显得更加重要.为了让观众获得新鲜的审美感受,创作主体总是在电影的内容和形式各方面作陌生化处理.     

从“主被动关系”分析英语中分词的语法功能

本文作者结合在日常英语工作中的体会,分析了现在分词和过去分词的语法功能,并有针对性地剖析主被动关系在四种功能中的应用。     

一种融会贯通的感觉

回国以来,我体会到:当老师和做学生是不一样的。读本科时,我用学生的视角去看校园、学业和人生,常感到迷惘,不知自己将来要干什么。如今成了老师,同样走在校园里,视角变了。     

机器人足球训练中视觉感知与动作执行同步机制

主要研究RoboCup训练中球员视觉感知与动作执行同步的技术.在全面分析RoboCup现有同步方法存在问题的基础上,提出一种动态的视角调整方法,即通过对球员视角宽度的调整控制视觉信息到达的时刻,结合动作指令发送的特殊策略,实现球员向服务器发送指令时机的优化,以达到最佳同步效果.关于球员视角宽度动态切换的实现,具体包括:基于增强视觉检测的视角切换与分类视角动态切换2种方法.对比实验证实了该同步技术的优越性.     

面向移动机器人大视角运动的图神经网络视觉SLAM算法

针对移动机器人在大视角运动下光照变化剧烈或遭遇纹理稀疏场景易出现特征点提取困难,极端角度下特征难以匹配导致对极几何计算误差较大问题,提出一种融合改进图神经网络的视觉SLAM算法。基于先验位置估计的特征提取网络,通过先验位置估计实现图像特征点快速均匀检测与描述,构建真实准确的特征点信息。基于图注意力机制的特征匹配网络,通过消息传递图神经网络聚合特征点信息,使用自我与联合注意力机制对前后图像帧分权重特征匹配。将特征提取与匹配图神经网络与ORB-SLAM2系统后端非线性优化、闭环修正、局部建图模块融合,提出一个完整的单目视觉GNN-SLAM系统。实验结果表明：该算法在KITTI数据集上与ORB-SLAM2算法相比,绝对轨迹误差降低37.59%,相对位姿误差降低19.67%。     

语法正确与语用得体——大学英语教学的语用学思考

本文通过一些语用实例对大学英语教学中语法正确与语用得体进行探讨,指出大学英语教师应该更加重视语用学的学习与研究,自觉利用语用学原理指导教学实践。