面向自然语言理解的图像情感语义检索

随着多媒体技术的迅速发展,图像资源的管理和检索日益成为研究热点,目前的图像检索技术因忽略了情感因素而显得力不从心.通过对自然语言分词,应用OCC情感模型,实现了使用自然语言对图像库进行情感语义检索.以百度图片频道下载的800张自然风景图像数据建立图像库并进行测试,实验结果表明取得了良好的检索效果,可为更多类型的图像情感语义检索打好基础,具有一定的实用价值.     

基于目标检测的单目视觉半稠密语义地图构建

传统的视觉SLAM系统在机器人定位和制图工作中取得了显著的成功,但存在着缺乏场景信息、地图过于稀疏、单目相机初始化困难等亟待解决的问题。本文提出了MNS-SLAM（Monocular-semantic SLAM）,将目标检测算法与单目视觉SLAM（同时定位与地图构建）技术相结合,进而构建有助于环境理解的半稠密语义地图。首先,通过目标检测网络YOLOv4检测对象获取边界框和类别信息,通过消失点算法和二次曲面恢复算法由2D目标检测恢复出3D长方体及二次曲面,实现3D物体的位姿初始化。同时,引入了目标间相对位姿不变性的语义约束,构造了语义损失函数,将其添加到BA优化中,最后通过增量式3D线段提取,构建带有物体语义信息的半稠密地图。文中方法在TUM公开数据集和真实场景中进行试验,不仅构建了半稠密地图,同时添加了语义信息,为后端的优化提供了新的约束,相机的绝对和相对位姿误差表现出优于单目ORB-SLAM2的性能,有助于搭载单目相机的移动机器人感知和理解环境,执行更复杂的任务。     

基于轻量级MobileNetV2-DeeplabV3+的棒材分割方法

针对当前语义分割模型为提升像素分割精度,不断增加算法复杂度,导致模型出现参数量大,耗时长,难以部署至工业现场等问题,提出一种基于轻量级MobileNetV2-DeeplabV3+模型的棒材分割算法。算法为平衡像素分割精度、模型参数量和算法检测速度,在原网络基础上做出一系列改进：将原有的Xception主干网络替换为轻量级MobileNetV2网络以降低模型参数量与计算复杂度;在空洞空间金字塔池化(ASPP)模块基础上密集连接各空洞卷积以获得更大的感受野,更加密集的像素采样,并扩大输出特征覆盖的语义信息;使用深度可分离卷积(DSConv)替代ASPP模块中的标准卷积进一步降低模型的计算复杂度;此外,引入有效通道注意力(ECA)模块聚焦目标边缘特征,增强特征图通道信息提取的效果。实验表明：改进后的模型在棒材数据集下平均交并比(MIOU)为89.37%,平均像素精度(MPA)为94.57%,帧率(FPS)为33.09帧/s,模型参数量为33.6 M。与U-net、M-PSPNet、M-DeeplabV3+等模型相比,改进后算法的MIOU值与MPA值略低于最佳值,但仍处于较高水准,模型参数量小...     

多特征融合的道路场景语义分割算法

为提升道路场景语义分割的性能以及实际应用性,本文将传统的图像处理算法与深度学习技术相结合,提出了一种多特征融合的轻量级道路场景语义分割网络模型。该模型首先利用颜色空间转化、图像均衡化、边缘检测等算法来对图像多种特征信息进行增强;其次,以深度可分离卷积为基本单元搭建高效率特征提取结构,对特征增强后的图像进行信息融合和提取,并结合跳层上采样操作完成初步分割;最后,引入边缘检测支路来对分割图像的目标边界信息进行细化,保障网络高精度分割。通过实验结果表明,所提网络在分割精度、计算效率上得到了较好的平衡,同时,在实际变电站道路场景应用中,该网络也能实现高效语义分割,为巡检机器人提供有效的道路信息。     

试析古汉语"介词+处所词语+动词"的成因

古汉语中,“介词 处所词语”以位于动词之后为常,不过,表动作起点的“自、从 处所词语”和部分表动作发生或滞留场所的单音节处所词语却慢慢移至动词之前,这是汉语语法对结构均衡的语用需求和人们对“介词 处所词语”的语义认知共同作用的必然结果。     

关于"实验教学相对独立"的几点思考

实验教学是整个教学体系中的重要组成部分。就培养学生综合素质而言，实验教学比理论教学更显重要。在传统的教学模式中，实验教学一直处于从属地位。面对21世纪对人材培养的要求，结合整体教学改革，建立起相对独立的实验教学体系会产生良好的教学效果。本文就“实验教学相对独立”的问题，提出了一些观点和建议。     

FLL语言的说明性语义与过程性语义

阐明了ＦＬＬ（ＦｕｚｚｙＬｏｇｉｃＬａｎｇｕａｇｅ）语言的说明性语义，并从过程性角度提出了ＦＬＬ的执行模式，为该语言的实现模型奠定了理论基础。     

论兼语的特征及兼语式结构之关系

本文论述了兼语的基本特征和兼语式的基本关系，指出确认兼语式不能单从语句的外部形式着眼，而应把握结构形式和语义的相互联系，并且分析了Ｖ１是心理动词的结构关系和心理动词的功能特征，认为Ｖ１是心理动词的结构式不具备兼语式的特点     

格语法刍议

语言学家菲尔墨提出了格语法这一概念，并把语义引入语法研究。本文从格语法的起源、含义、结构、转换和分析方法等方面出发，描绘了一幅简略的格语法概论图，由此推知此理论在人工智能等领域产生的影响。     

略论央行独立性

本文选取其货币政策实施主体即中央银行作为论叙中心,通过一定的经济学知识为基础,在总结普遍立法经验等信息后,最终确定人民银行的主体独立性作为研究模型,以求外为我用.