大系统优化的动态规划递阶算法改进

引入1个拉格朗日乘子，将动态规划的最优性原则与大系统控制论中的分解协调的递阶算法结合起来，并考虑各子系统间的顺序直接作用，提出1种以二次型为性能指标的离散线性系统优化算法，并导出各子系统的递推公式。     

有限制的采购策略

文章运用归纳法分析了有限制下的价格采购的动态规划过程。     

南淝河COD削减模式的研究

文章利用南淝河的水文资料,根据各污染源COD的排放情况,对南淝河进行了河流的功能区划分,确定相应的水质标准,并且计算出各排放口断面的允许排放量。建立了COD的削减模式,并根据流域内COD的预测排放量,提出COD的年度削减规划,可为南淝河流域综合治理和环境规划提供参考。     

需求随时间变化的动态库存模型的经济分析

一般经典的库存模型所要解决的问题是基于静态市场环境，即假定需求不随时间而变化，同时忽略了时间价值对系统的影响。本文在资本预算的框架下，以库存投资的净现值为目标，建立了在有限计划期下，需求是时间的连续函数的动态库存控制补充模型，并提出了一动态规划解法。同时，将模型扩展到变质性物品的情况。     

一类不可微多目标规划的Kuhn—Tucker充分条件

对局部Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ函数引进了广义凸性的概念，讨论了一类不可微多目标规划的Ｋｕｈｎ－Ｔｕｃｋｅｒ最优充分条件。     

村镇规划中乡(镇)域规划图的设计与编绘

乡（镇）域规划图是村镇规划的主要成果之一．本文就其分类、特点及其设计原则、内容和编绘过程进行探讨．     

基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

确定规划最短时间的遗传算法

对遗传算法中新一代的选择使用不同的策略，比较研究了所得结果．同时，对遗传算法与确定最优规划的方法做了比较．     

符号几何规划及其可行域修正算法

本文脱离了影响较广泛的文献１、２的思路，不依赖反向几何规划，直接讨论符号几何规划，不增变量个数和约束个数。利用集约化思想构造了一个可行城修正算法。本文还对文献２中的一个疏漏作了修改，增补了文献２的内容