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国外无人机自主飞行控制研究 总被引:19,自引:4,他引:19
无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。 相似文献
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公共物流中心扩建规模优化模型研究 总被引:5,自引:0,他引:5
同时考虑物流规划部门及客户的利益,采用双层规划模型来描述物流中心扩建规模优化问题。上层规划从决策者的角度出发,使系统总费用最少;下层规划描述用户对物流中心的选择行为,在用户费用最少的情况下,向各个物流中心分配需求,以使扩建后的物流中心的能力得到最大程度的利用。并应用灵敏度分析方法进行了求解。最后用一简单算例验证了模型及求解方法的可行性和有效性。 相似文献
135.
区间AHP权重计算的线性目标规划法 总被引:1,自引:0,他引:1
根据专家对方案两两比较给出的判断区间与真实区间相互包含关系的不同,分3种情形对区间层次分析法(analytichierarchyprocess,AHP)中的权重计算问题进行了研究。基于求解一个线性目标规划问题,分别提出了3种新的由区间判断矩阵导出各个方案区间权重的方法。最后通过对一个实例的求解说明了3种方法的有效性。 相似文献
136.
影响遗传规划基因内区的因素分析 总被引:3,自引:0,他引:3
通过众多的试验和分析 ,证实遗传规划的个体中存在基因内区 ,它对进化的收敛既有积极作用也有消极作用 .文中通过对有关遗传操作方法和参数的研究 ,定性地分析了它们对基因内区的影响 ,并指出抑制基因内区消极作用的途径 . 相似文献
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利用进化规划和逐步二次规划实现前馈神经网络的结构优化 总被引:5,自引:0,他引:5
金聪 《系统工程理论与实践》2003,23(2):106-110
用进化规划与逐步二次规划来实现前馈神经网络的结构优化问题 ,并提出了一个相应的学习算法 .针对进化规划与逐步二次规划各自的特点 ,进行了组合 ,使算法不仅具有随机全局搜索能力 ,而且还具有更好的全局收敛能力 ,并与环境有更强的自适应能力 .最后通过仿真和应用实验证实了算法的有效性. 相似文献
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