CNC系统中空间抛物线的五坐标迭代插补法

建立了任意空间抛物线的数学模型和五坐标的编程模型，提出了空间抛物线的迭代插补方法及旋转坐标和线性坐标的插补方法，推导出速度误差，弓高误差和旋转坐标误差的误差估计公式，实例分析表明，该方法具有较小的速度误差和轨迹误差。     

唐代墓志生活用语散释

唐代墓志属出土文献,过去对墓志的利用,主要是为史学和文学服务.人们往往忽略它的语料价值,很少从汉语史角度加以研究.唐代墓志总量在七千方以上,总字数已经超过了《两唐书》,内容涉及到唐时社会生活的方方面面.其中大量的日常用语反映了唐代词汇特征,值得深入研究.     

220kV碧成线可控串补站MOV试验方法探究

220kV碧成线可控串补站是国产化科研示范项目,MOV(串联补偿用金属氧化物限压器)等元件采用进口.MOV的阀片直流参考电压试验是在8mA下进行测试,而目前国内常规试验通常是测量1mA下的直流参考电压,如何在现场用常规的试验方法对MOV进行试验及今后对MOV进行维护都将是非常重要的.     

中药消除运动性疲劳的现状分析

目前越来越多的研究者开始注意到运动性疲劳的恢复在体育训练中的作用，由于西药副作用较大，人们尤其关注中药对运动性疲劳恢复作用的研究。该文对我国运动员以及实验室用到的中药补益药进行了分类（分为补肾、补肝、补脾和对抗自由基的中药），并指出目前在中药进补中存在的一些问题。     

单足跳跃机器人补能策略

为了实现稳定跳跃步态,单足机器人需要持续补充能量以克服阻尼、碰撞等造成的能耗。该文针对腿部有阻尼的单足机器人,分析不同补能方式和补能时机对单足机器人竖直跳跃阻尼能耗的影响。理论分析和仿真实验结果表明:在支撑相单足机器人躯干上升阶段补能具有更高的补能效率,且补能起始位置越高、距起跳点越近,补能效率越高;在支撑相单足机器人躯干下降阶段补能会影响地面对足端的支持力,导致机器人站立不稳;如果在上升阶段补能,补能起始位置越高,补充相同能量时对驱动器峰值驱动力及峰值驱动功率要求越高。该研究结果为跳跃补能策略选择以及设计高效跳跃机器人控制器提供了参考。     

Nekrasov矩阵行列式界的估计

利用矩阵Schur补的定义,结合不等式的放缩技巧和数学归纳法,给出Nekrasov矩阵行列式界的估计,改进和推广了已有结果,并用相应的数值实例说明了所得结果的有效性.     

时变时滞不确定奇异摄动系统的保性能控制

为了保持鲁棒稳定且满足一定的性能指标要求, 对具有范数有界不确定性参数的不确定时滞奇异摄动控制系统, 进行保性能控制分析。利用Lyapunov 稳定性理论及矩阵分析方法, 设计系统二次性能指标, 构造了Lyapunov-Krasovskii 泛函, 给出了系统鲁棒稳定的充分条件求解定理以及状态反馈保性能控制律, 得到了性能指标最小上界, 均用线性矩阵不等式形式给出。数值样例表明, 该方法对所研究系统保性能控制有效, 可推广到多状态滞后以及时变滞后的不确定系统的保性能控制问题。     

基于逆概念频率的词语相似度计算

词语相似性度量在服务选择、自然语言处理、文献检索等领域具有重要的作用,目前通用的词语相似度计算方法是利用《知网》对词的概念解释得出词语之间相似度.对《知网》结构进行分析,认为利用《知网》计算词的相似度的方法中概念的4项基本结构的权重应该动态产生,并提出区分度作为衡量4项基本结构的动态权重.在分析现有研究基础上,借鉴逆文档频率(IDF)权重计算思想,认为义原的区分度与义原在所有概念的相应位置中出现次数成反比,提出了一种基于义原出现频次的义原权重计算方法:逆概念频率(inverse concept frequency,ICF).通过分析概念的组织结构,计算第一基本义原结构、其他基本义原结构、关系义原结构、关系符号结构中各义原的ICF权重,将4个基本结构中的最大义原ICF权重作为基本结构的ICF权重.利用动态ICF值逼近基本结构的区分度,进而计算词语相似度.通过对真实数据的实验对比可以看出ICF算法能有效提高计算词语相似度的准确率.相比较传统算法平均前160个词准确率从30.74%提高到72.28%,平均召回率从15.87%提高到49.64%.     

五轴联动刀具路径NURBS插补技术

针对复杂曲面五轴加工直线圆弧插补的不足,对五轴加工NURBS插补算法进行相关研究,同时对NURBS插补过程中插补点的曲率分析计算,推导出插补误差与进给速度的关系,实现用进给速度对插补误差自适应地调整。最后,针对双转台五轴数控机床,基于IMSPOST开发了具有NURBS插补的专用后置处理器,实现了NC 程序的输出。实验结果表明：该技术方法提高了刀具运动平稳性和加工精度,优化了加工精度与加工效率,为五轴NURBS插补加工提供了理论指导。     

外科手术联合补中益气汤的中西医方案治疗重度混合痔的临床应用

 为明确痔上黏膜环切术（PPH）联合补中益气汤治疗重度混合痔的疗效及预后,通过前瞻性平行对照临床研究,将2019年2月至2021年1月于北京中医医院顺义医院诊断为重度混合痔的患者纳入对照组（PPH）和联合组（PPH+补中益气汤）。采用视觉模拟评分量表（VAS）评价伤口的疼痛程度,记录住院期间并发症、1年随访期间的远期并发症、复发情况,采用肛门坠胀评分评价肛门功能。结果显示,联合组术后VAS显著低于对照组（P<0.001）,1年随访时肛门坠胀评分、远期并发症发生率、痔核脱出复发率均显著低于对照组（P=0.002）（P=0.014）（P=0.009）;说明PPH联合补中益气汤治疗重度混合痔的疗效及预后均优于单纯PPH,可有效降低术后伤口疼痛、提高患者预后的肛门功能,减少远期并发症及痔核脱出复发率。