用可编程控制器改造等离子喷焊机

介绍了DP-500型等离子喷焊原理及电控设备存在的问题,用可编程控制器对其进行改造,并对改造后的电控进行分析.     

PLC虚拟数字实验室研究

本项目采用计算机仿真技术,以PLC教育为对象,开发了由虚拟的多种常用PLC系统和多种多媒体图形动画虚拟PLC被控对象组成的PLC虚拟数字实验室系统;提出了解决工程教育中虚拟数字实验室的设计方案,虚拟数字实验室的框架结构、实验环境、实验方法和实验操作步骤.     

电工学中PLC带负载实验探索

主要介绍PLC在电工学电工技术实验课中带负载实验.通过PLC的两个程序分别对3台三相鼠笼异步电动机的顺序启动控制,加强PLC指令的编程技巧综合练习以及培养学生在工程上解决实际问题的能力.     

不确定时滞过程Smith预估鲁棒H∞控制器的设计

以不确定大时滞过程为研究对象 ,对常规的 Smith预估控制系统进行变形 ,然后用灵敏度最小原则设计 H∞ 控制器 ,实现了对不确定大时滞过程的鲁棒性控制 .理论分析和仿真结果表明 ,这种新型控制方法能消除大时滞带来的不良影响 ,且鲁棒性强 ,能够有效抑制干扰和模型不确定性 ,只用一个可调参数就能有效协调系统的鲁棒性能和标称性能 .     

基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统

提出了一种规则自校正模糊控制器,并将其用于交流伺服系统的控制中,设计了一种在线的模糊推是算法,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。仿真结果表明基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统的性能较一般模糊控制交流伺服系统有了较大的改善。     

一类不匹配不确定非线性系统的鲁棒控制

研究一类包含不匹配不确定性非线性系统的鲁棒镇定问题,应用李亚普诺夫直接法,提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒控制器设计方法,该控制器分为两部分,分别地匹配不确定项和不匹配不确定项进行补偿,由于在控制器中引入了两类时变函数,因而与以前的一些仅能保证系统一致最终有界的控制器相比,本文提出的控制器可确保相应闭环系统大范围渐近稳定,此外,用来补偿匹配不确定项的控制器,其每一分量仅与相应通道的不确定项有关,因而要求的控制能量小,所提控制器计算简单,更易实现,仿真结果证明了所提方法的可行性与有效性。     

基于单个神经元的线性最优励磁控制器

线性最优励磁控制采用固定反馈增益矩阵来完成对发电机在电力系统运行时的控制,由于发电机功角特性的非线性,因而在不同运行点是不能一直满足最优控制的目的。提出了一种基于神经网络的线性最优励磁控制器,将两者的优点结合在一起,利用神经网络在在线调整控制变量,使同步发电机在不同运行点的动态,暂态稳定性能始终保持最优控制效果。     

基于人工蜂群和小波变换的PID主动队列管理方法

针对日益严重的网络拥塞问题,基于PID控制器建立了一种新的主动队列管理方法(PID active queue management al-gorithm based-artificial bee colony and wavelet,PIDAW)。该方法首先利用小波技术对到达流量进行变换,并且采用人工蜂群算法来计算小波系数,同时通过重构方式获得实际队列长度,以此优化丢包概率。最后,以实际数据进行仿真实验,深入分析了该方法与PID、RED方法之间的性能,结果表明PIDAW具有较好的适应性。     

自适应子空间预测控制器在多通道伺服系统中的应用

为了提高末制导段激光半主动制导武器的精确控制能力和误差修正能力,设计了一种自适应子空间预测控制器,并将其应用于激光半主动制导武器末制导段多通道伺服系统中。算法首先构造了变遗忘因子机制下过去与将来Hankel矩阵的无偏更新形式,基于此设计了自适应子空间预测控制器,并将其应用于多通道伺服系统姿态角速率反馈控制回路中,以精确跟踪角速率指令信号,实现对激光半主动制导武器末制导段的精确控制。仿真算例验证了算法的有效性。     

脉冲直接力控制简易制导弹药命中精度研究

研究了基于弹体捷联激光四象限探测器体制下,利用脉冲力进行质心控制的弹道修正技术.通过外弹道模型的建立和数值仿真,研究了弹丸落角、脉冲发动机作用位置偏离质心距离、脉冲发动机工作宽度和总冲散布等因素对于弹道修正精度的影响,对比得出了影响弹丸修正精度的主要因素,为工程实现提供理论支持.