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41.
研制了一种新的显式极点配置自校正PID前馈控制器,与传统PID控制器不同,它考虑了对参考输入的滤波。因此,对于同时具有开环不稳和非最小相位两种复杂条件的系统,本控制器可以处理时滞大于1的情形,它能提高极点配置自校正PID控制器处理时滞的能力。计算机仿真结果证明,本控制器是可靠的,在工程方面的作用是明显的。 相似文献
42.
43.
44.
介绍了磁悬浮传输系统的组成及工作原理 ,通过线性方法建立了系统的数学模型 ,并基于此模型使用平衡法设计了闭环控制器 ,分析它的稳态性能及抗干扰能力 ,得出性能良好的控制方案并给出计算机仿真结果 . 相似文献
45.
针对中、小型泵站自动控制系统运行的一般特点,提出了采用PLC为控制核心的控制方案.该方案成本低,管理、维护和操作简单易行,便于在广大农村中、小型泵站中推广应用.并以实例形式介绍了可编程序控制器(PLC)小型自控系统的组成. 相似文献
46.
针对常规滑模控制中,在状态轨迹沿滑模面运动过程中易产生抖振的现象,将小脑模型关节控制器与滑模控制相结合,提出了一种新的控制策略,即基于小脑模型关节控制器的神经元离散滑模控制,并对该方法进行了计算机仿真。仿真结果表明,采用本文所提出的方法,不仅有效地抑制了抖振,而且系统具有良好的动态品质。 相似文献
47.
曹金梁 《科技情报开发与经济》1998,8(6):42-42
结合太钢1#转炉生产操作实践,简要介绍了可编程控制器PLC与分布式控制系统在电气自动化系统及防止误操作的软件编制逻辑图的应用 相似文献
48.
采用鲁棒降价观测器-控制器联合设计的方法针对HIT-3T2型飞行仿真转台中框控制系统的不确定线性模型设计了中框加速度的鲁棒降维观测器-控制器。基于此,对中框控制系统设计了校正网络,仿真结果表明,系统在标称工作点达到了所希望的性能指标,同时具有一定的鲁棒稳定性和鲁棒性能。 相似文献
49.
介绍可编程控制器(简称PC),在工业洗衣机控制中的应用实例。给出了控制系统流程图及对应的梯形图程序,并提出了其控制功能的扩展方法。 相似文献