基于遗传算法的车辆ABS在线整定PID控制及仿真

分析了ABS(防抱制动系统)PID控制方法的原理。提出了基于遗传算法的在线ABS PID控制方法。为了使控制器具有更高的搜索效率以满足ABS的实时性要求,改进了遗传算法的遗传算子,使复制与交叉操作并列存在,使用具有选择性的交叉操作,并改变变异操作的随机性,使其成为受控的随机操作。使系统能根据车辆的运行条件实时整定PID控制参数。仿真结果表明,基于遗传算法的在线ABSPID控制方法能有效抑制超调,控制ABS跟踪路面条件变化。     

拓展与国际接轨战略——上海对外贸易学院增设对外汉语专业

上海对外贸易学院作为华东地区唯一的一所对外经济贸易类大学,具有从事国际商务高等教育的悠久历史、鲜明特色和传统优势。2000年,学校抓住上海高校布局结构调整地机遇建设松江校区,目前在校生10000余人,已发展成为一所规模适度、多学科协调发展、特色鲜明的对外经济贸易类大学。     

高校太极拳教学中运用目标设置的实验研究

在高校太极拳教学中,教师常常会遇到学生学习太极拳常常难以持之以恒的情况,究其原因是没有一个好的学习方法。目标设置已成为体育心理学的一个重要研究内容,它对提高学生学习的积极性,具有十分重要的作用。本文实验证明:目标设置理论运用于二十四式太极拳教学中,对学习和掌握技术动作有明显的促进作用。     

负反馈放大电路的网络参数分析法

利用双口网络参数分析负反馈放大电路的方法．通过对典型电流串联负反馈电路的z参数分析，得到了与其它分析方法相同的结果．分析过程简洁，物理概念清晰．     

一种Cr─Mo─V冷轧辊钢回火工艺参数的研究

利用光学显微镜和电子显微镜对一种Cr－Mo－V冷轧辊钢淬火后的回火组织进行了观察．通过Hollomon关系式建立了该钢回火参数曲线，并在此基础上，建立了等效回方程，为该钢的热处理参数的选择提供必要的理论依据和试验依据．     

NiAl金属间化合物熔体旋转法制备工艺参数研究

研究了金属间化合物快速凝固薄带的成型过程和影响薄带质量的工艺参数。提出了熔体在喷嘴处进行层流流动的经验关系式，给出了金属间化合物快速凝固薄带制备的最佳工艺参数。     

一般动力学系统的守恒量（Ⅲ）

本文研究了分布参数的非保守力学系统的守恒律问题,将经典的Noether守恒律存在的条件-Killing方程推广到了分布参数系统,并给出了分布参数的非保守力学系统的Noether守恒律的形式,讨论了对断裂力学的有关应用。