无人机集群规避动态障碍物的分布式队形控制

本文研究了无人机集群躲避动态障碍物下的队形控制问题。首先, 引入针对动态障碍物的碰撞预判机制判断集群是否需要对障碍物进行规避。其次, 在动态障碍物与无人机间构造斥力场实现避障。最后, 根据一致性理论设计基于集群各无人机之间、无人机与虚拟领导者之间的位置、速度一致性控制律, 结合人工势场法实现躲避动态障碍物下集群队形的形成与保持。仿真结果表明, 集群无人机能够在以分布式方式躲避动态障碍物的同时实现队形的形成、保持与重构。     

聚硅烷与聚乙炔比较性理论研究

用密度泛函理论(DFT),在B31YP/6-31G(d)水平下对主链含有30个原子的聚乙炔和聚硅烷在未掺杂和电荷掺杂及掺杂后在电场作用下进行几何全优化,再对它们的几何结构和自旋密度进行比较研究.结果表明,在聚乙炔中,电荷掺杂后在链中间区域形成了极子,加电场后,极子偏离中间位置向链的一端移动,电场越大,极子偏移也越大:在聚硅烷中,电荷掺杂后形成的极子几乎遍及整个分子链,加电场后极子移到了链端.表明在同样的电场下极子在聚硅烷中的移动程度比在聚乙炔中大.     

基于贡献均等化模型论物理学的发展及影响

科学技术是第一生产力,而物理学是整个科技发展的基石,深刻影响着国家未来和民生福祉。以近500余年物理学六大基础领域公认的关键理论进展为研究对象,基于贡献均等化模型,对比分析了各历史时期世界各强国的物理学基础理论发展状况及综合国力。研究结果表明：不同时期物理学领域发展状况是各强国在不同历史时期在政治、经济、文化等方面的一个缩影,体现着该国在不同时期综合国力的发展状况。给予我们的启迪是：在实现第二个百年奋斗目标进程中,必须更加重视物理学等基础研究领域,坚定走科技创新之路。     

基于信息化的高校实验室TQM安全建设与管理模式

伴随着高校人才培养对学生实践应用能力要求的提高,实验室的环境和硬件设施等发展日益蓬勃,但随之也催生了很多安全管理问题.在目前实验室信息化的背景下,将全面质量管理(TQM)引入到高校的实验室安全管理中,提出了实验室安全建设与管理的TQM理论,并在此基础上建立了其相应的TQM信息化管控流程和内容,涵盖实验设计、 准备等方面...     

智能制造与创新的耦合关系:基于扎根理论的探索性研究

为更好地推动制造业智能化转型,智能制造与创新的关系亟待厘清.运用扎根理论方法对双环传动和海尔集团开展探索性研究,剖析智能制造与创新之间的耦合关系.研究发现,智能制造促进产品创新和流程创新;同时创新是智能制造发展的动力,它促进智能产品形成,为智能生产提供重要支撑,推动智能制造基础设施建设以及智能制造模式转变.两者之间相互...     

中国民俗学理论的新建树——对“多民族的一国民俗学”理论的探讨

钟敬文先生提出的“多民族的一国民俗学”的学术命题，时于中国民俗学科的建设具有重要的意义。中国是一个多民族的国家，在长期的历史发展过程中，每个民族都形成了自己的文化特征，有些少数民族的民俗文化依然保留得相当完整。中华民族的民俗文化是由多元文化组成的，不同民族的民俗文化相互融通，构成多民族的中国民俗文化。     

气相色谱原理与色谱理论

气相色谱法是近年来发展起来的新型、高效、选择性好、灵敏度高、操作简单的分离分析技术。本从线性色谱理论讨论了气相分析原理。     

行波对角度规谐和条件对应于平直时空

严格证明了在Ｖｉｅｒｂｅｉｎ表述的局域Ｌｏｒｅｎｔｚ群力规范理论中,行波对角度规谐和条件下的Ｒｉｅｍａｎｎ－Ｃｈｒｓｔｏｆｆｅｌ（Ｒ－Ｃ）曲率张量的所有分量为零,即在该条件下时空平直,不存在任何形式的引力波和曲率波。     

高压输电线电磁辐射对人体安全距离的计算

该文对高压输电线电磁辐射对人体的影响进行了计算.将电磁辐射看成是由振荡的偶极子产生,然后向空间传播.文中从电磁场理论的安培公式出发,推导了计算公式,并以一个计算例说明公式的应用.计算结果表明,在所给出的数据下,电磁辐射对人体是安全的.     

弦理论奏出美妙世界

2006年6月19日，霍金在北京人民大会堂举行的“国际弦理论大会”上的报告引来6000名听众的热情参与，创下了国际物理学学术讲演会听众人数之最。卓别林曾经说过，人们为他欢呼是因为懂得他的艺术，人们为爱因斯坦欢呼是因为没有人理解他的理论。正如当年的爱因斯坦一样，霍金在中国也获得了空前热情的欢迎，尽管没有多少人能够真正理解他的宇宙理论。那么，弦理论究竟为什么如此诱人？[编者按]