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41.
42.
上下料搬运机械手作为自动化生产线向智能化转型升级的重要组成部分,对生产线智能化和提升生产线效率起着至关重要作用。以搬运机械手为研究对象,基于形态学矩阵法对机械手结构设计方案进行优化。通过疲劳仿真与有限元仿真方法对搬运机械手关键结构部件进行分析,验证理论推导准确性。结果表明,采用计算机控制的平板式机械手为最佳设计方案,且齿轮传动方式疲劳值更小,夹爪机构应力值更小,应力分布更均匀,最大应力47.5 N/mm2。所提出机械手可有效延长其工作寿命,为机械手结构设计与力学性能优化奠定理论基础。 相似文献
43.
树T中度为1的点称为叶子,叶子数目不超过k的树称为k-端点树.图中存在一个哈密尔顿路,说明图中存在恰好含有两个叶子的支撑树.自然就有了关于哈密尔顿路问题的一个推广:考虑图中至多有k个叶子的支撑树即支撑k-端点树的存在性问题.通过控制集参数,确定了连通无爪图中存在支撑k-端点树条件. 相似文献
44.
将NF51阶段非洲爪蟾(Xenopus laevis)蝌蚪暴露于Cd2+浓度为0.01,0.1和1mg.L-1的溶液中21d,观测Cd2+对爪蟾的生长、变态和甲状腺组织结构的影响.1mg.L-1Cd2+暴露组爪蟾蝌蚪与对照组相比,7d后,平均体重减少了0.39倍,体长和后肢长分别减少了0.17倍和0.27倍,发育阶段稍有延缓;21d后,1mg.L-1Cd2+暴露组爪蟾蝌蚪后肢长减小了0.11倍,延缓了1个发育阶段.其余各浓度组在7d和21d暴露后,体重、体长、后肢长和发育阶段与对照组无显著差异.21d后,Cd2+各浓度组甲状腺组织结构出现滤泡数目减少、胶质减少甚至空泡化等现象,1mg.L-1Cd2+暴露组甲状腺滤泡之间还出现溶通现象.结果表明CdCl2具有甲状腺激素干扰效应,并可能是由于该化合物直接作用于甲状腺组织引起.由此可见,爪蟾变态实验可以有效检测重金属盐的甲状腺激素干扰效应. 相似文献
45.
分析了固定卡爪的结构工艺性和排样图,详细阐述了凸凹模的结构设计及导料装置和卸料装置的设计,介绍了模具关键零件的制造工艺及装配技术.生产实践证明:该模具结构设计合理,工作可靠,生产的零件质量合格,生产效率高,达到了预期效果,对同类零件的级进模设计与制造具有借鉴作用. 相似文献
46.
证明了如果在图G的闭包中可以找到一个以某确定顶点为端点的生成迹当且仅当在G中可以找到一个以该顶点为端点的生成迹,得出了无爪图中生成迹的存在性在Ryjacek闭包运算下是稳定的,也就是一个无爪图G存在一个生成迹当且仅当图G的闭包cl(G)存在一个生成迹. 相似文献
47.
为研究三爪结构配体稀土配合物的组成、可能的配位状态及与DNA的作用方式,合成了新型三爪结构配体——三[(5-亚甲基-8-羟基喹啉)氨基乙基]胺及其5种稀土配合物.用元素分析、摩尔电导率、IR光谱和TG-DTA方法分析了该类化合物的组成和结构;通过UV光谱和荧光光谱研究了配合物与CT DNA的作用方式.结果表明,该系列配合物的组成为[REL(NO3)2]NO3.4 H2O(RE=Eu,Tb,Nd,La,Ce),其中2个硝酸根以双齿形式与金属离子配位,总配位数为10;配合物与CT DNA之间存在着插入作用. 相似文献
48.
目的 探讨糖尿病长爪沙鼠6种组织中Nf-κb基因mRNA和蛋白的表达水平,以期探索长爪沙鼠糖尿病模型中Nf-κb的作用和靶器官。方法 选取糖尿病长爪沙鼠和正常血糖沙鼠各6只,分别采集动物的骨骼肌、肝脏、脂肪、肾脏、心脏和脑组织,用Q-PCR和Western blotting检测Nf-κb在各组织中mRNA和蛋白表达水平。结果 与对照动物相比,在糖尿病长爪沙鼠的肌肉、肾脏和脑组织中,Nf-κb基因的mRNA水平表达有升高趋势,脂肪中则显著降低,肝脏和心脏中仅有降低趋势。检测蛋白水平发现除肝脏外,其他组织的结果均与mRNA水平一致。结论 糖尿病长爪沙鼠脂肪组织是Nf-κb作用的靶器官。 相似文献
49.
目的探讨镍钛记忆合金环抱式肋骨接骨板治疗多发肋骨骨折的临床效果,并分析其临床应用价值。方法以多发性肋骨骨折患者41例作为手术组,给予镍钛记忆合金环抱器内固定治疗;20例作为保守组给予保守手术治疗,比较两组的效果。结果治疗组总有效率为100%,对照组为73.3%,而且治疗组患者的平均住院时间、骨折愈合时间、疼痛时间、下床活动时间明显短于保守组,两组比较差异具有统计学意义(P〈0.05)。结论采用镍钛记忆合金环抱器内固定治疗多发性肋骨骨折效果显著,具有操作简单、痛苦小、住院时间短及并发症发生率低等优点,值得临床推广应用。 相似文献
50.
如果图G中任意一对距离为2的顶点x,y,有J(x,y)∪J′(x,y)≠Φ,则称G为P3-支配图。本文证明了:设G是n(≥3)阶2-连通P3-支配图,如果对G中任意一对不相邻的顶点x,y,有2|N(x)∪N(y)|+d(x)+d(y)≥2n-5,则G含有Hamilton圈或者G∈{K2,3,K1,1,3}。 相似文献