具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器

提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度     

消火栓你怎能「不在状态」?

2006年初,公安部举行新闻发布会指出:2005年全国地级以上城市市政消火栓“欠账” 21％,而根据各地的统计数据综合分析,现有的市政消火栓完好率最高仅为70％,低的还不到 50％。这就是说,有30％-50％的市政消火栓“不在状态。”     

"红"与"Red"的语义扩展对比研究

本文通过对汉语“红”和对应的英语“red”的语义扩展模式进行对比发现，在两种语言中，两个词的原型义都是“火或血的颜色”，虽然语义扩展的路径基本相同，不同的文化视角使两千词的语义产生了差异。颜色词通过表达相应的颜色概念，把客体，颜色和主体三方面联系在一起，使颜色词不仅指称了颜色概念所表达的客体方面的特征，而且还表达了颜色在人的主体方面所能引起的一切刺激反映的特征。     

论思想政治课教学的心理误区与跨越

思想政治课教学以教学过程“五要素说”分析而论,包括“政治教师”----“学生”----“政治教材”---- ----“教学手段”----“师生的道德心理氛围”五大要素。教学过程的“五要素说”虽然不是最为科学的教学论观点,但它所揭示的教学同师生的道德心理相关理论是难能可贵的。     

数字调节器的切换方法分析

本文在分析数字调节器控制算法的基础上，重点分析了数字调节器正常运行时各运行状态间的切换方法。     

Parity Nonconservation in of Multiply Dielectronic Recombination Charged Ions

A parity nonconserving （PNC） asymmetry in the cross section for dielectronic recombination of polarized electrons on multiply charged ions with Z≥40 is discussed. This effect is strongly enhanced for close doubly-excited states of opposite parity in the intermediate compound ion. Such states are known for He-like ions. However, these levels have large energy and large radiative widths which hampers observation of the PNC asymmetry. We argue that accidentally degenerate states of more complex ions may be more suitable for the coresponding experiment.     

浅探英语阅读过程中存在的问题及原因

本文论述了目前阅读者在阅读第二语言——英语——的文本中所遇到的困难和存在的问题,从认知体系理论和图式理论的角度分析说明问题产生的原因及解决办法。并结合这些阐述大学生在阅读理解方面出现的问题及原因。     

蜂胶的神奇作用

蜂胶(Propolis)是蜜蜂采集一些高大乔木的稚嫩芽苞和树干的树脂,并混入它的上颚腺分泌物和蜂蜡等加工而成的一种具有芳香气味的黄褐色或黑褐色的胶状固体物。其特点是在低温时变硬、变脆,并随温度的升高逐渐变软,且具有粘性。蜜蜂采集蜂胶不仅为了填补巢内裂缝,防止病敌害侵扰,而且是蜜     

关于改进高职学生数学学习困难的探讨和研究

从学生的认知角度出发,对高职学生数学学习困难的认知特点及元认知特点进行了探讨,并提出了改进的方法和建议。     

浅谈运动员临场竞技状态的心理训练与调节

在竞争激烈的运动赛场上冠军只有一个,获得冠军的人,有时不一定是实力最强的人,但一定是发挥的最好的人.之所以冠军的悬念在当今的竞赛中越来越多,就是因为临场竞技状态的发挥成为运动员夺取胜利的最重要的表现.因此,运动员临场竞技状态的心理训练很重要.