梁章钜《孙萝山馆诗话》辑评

清代诗话大家粱章钜的诗话系列正日渐引起学界重视,而其早年之<补萝山馆诗话>已散佚,未见传本,仅于<长乐诗话>及<南浦诗话>中有所称引.<补萝山馆诗话>今虽仅见寥寥十三组文字,内容亦仅涉及十三位闽籍诗人,然已能初步显示梁章钜诗学思想之端倪.现予以辑佚并简评.     

可生成TNFσ—代数的注记

本文给出:若T是连续,Archimedean非严格单调T—模,则对任意的伪补N,每一个TNFσ—代数都是可生成的。     

圆弧插补的一种改进算法

本文提出了一种圆弧插补的改进算法，它通过构选新的偏差判别式和递推式，不仅算法简单，计算机执行速度快，且提高了圆弧插补精度，在ＣＡＤ和数控加工中有一定的适用价值。     

转炉热喷补机喷射系统的分析

论述了转炉热喷补技术的发展与应用，在对宝钢转炉热喷补机进行充分调查的情况下，对喷补机喷射系统的结构及参数作了分析，提出了有关参数的确定与计算方法．     

函数值Pad型逼近的行列式公式的计算

给出了一种计算两个特殊行列式的算法.这两个行列式是构造第二类Fredholm积分方程解的函数值Padé 型逼近的行列式公式，一般计算行列式的算法对于这两个行列式的计算较难实现，该文主要利用著名的Schur补定理解决了这一问题.     

CNC系统中空间抛物线的五坐标迭代插补法

建立了任意空间抛物线的数学模型和五坐标的编程模型，提出了空间抛物线的迭代插补方法及旋转坐标和线性坐标的插补方法，推导出速度误差，弓高误差和旋转坐标误差的误差估计公式，实例分析表明，该方法具有较小的速度误差和轨迹误差。     

220kV碧成线可控串补站MOV试验方法探究

220kV碧成线可控串补站是国产化科研示范项目,MOV(串联补偿用金属氧化物限压器)等元件采用进口.MOV的阀片直流参考电压试验是在8mA下进行测试,而目前国内常规试验通常是测量1mA下的直流参考电压,如何在现场用常规的试验方法对MOV进行试验及今后对MOV进行维护都将是非常重要的.     

中药消除运动性疲劳的现状分析

目前越来越多的研究者开始注意到运动性疲劳的恢复在体育训练中的作用，由于西药副作用较大，人们尤其关注中药对运动性疲劳恢复作用的研究。该文对我国运动员以及实验室用到的中药补益药进行了分类（分为补肾、补肝、补脾和对抗自由基的中药），并指出目前在中药进补中存在的一些问题。     

单足跳跃机器人补能策略

为了实现稳定跳跃步态,单足机器人需要持续补充能量以克服阻尼、碰撞等造成的能耗。该文针对腿部有阻尼的单足机器人,分析不同补能方式和补能时机对单足机器人竖直跳跃阻尼能耗的影响。理论分析和仿真实验结果表明:在支撑相单足机器人躯干上升阶段补能具有更高的补能效率,且补能起始位置越高、距起跳点越近,补能效率越高;在支撑相单足机器人躯干下降阶段补能会影响地面对足端的支持力,导致机器人站立不稳;如果在上升阶段补能,补能起始位置越高,补充相同能量时对驱动器峰值驱动力及峰值驱动功率要求越高。该研究结果为跳跃补能策略选择以及设计高效跳跃机器人控制器提供了参考。     

Nekrasov矩阵行列式界的估计

利用矩阵Schur补的定义,结合不等式的放缩技巧和数学归纳法,给出Nekrasov矩阵行列式界的估计,改进和推广了已有结果,并用相应的数值实例说明了所得结果的有效性.