计算机支持的协同设计理论与发展

计算机支持的协同设计(CSCD)作为一个新兴的多学科交叉领域，正引起越来越多的关注。本文介绍了CSCD的概况、特点和关键技术，分析了目前国内外该领域的研究现状，重点阐述了CSCD中的几种协同工作技术的内涵和应用，并对其进行了分析和比较，强调应根据不同协同目的选取不同的协同技术，最后预测了CSCD未来的发展方向。     

快速成型电子商务网站的总体设计

快速成型网站是争取用户定单和对社会开放培训而建设的重要窗口 .针对快速成型网站建设的功能和特点 ,基于J2EE体系在总体上对商务系统的表示层、商业逻辑层和数据库层进行了分析、设计和实现     

新型五自由度并联机构及其运动分析

提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景，该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成，可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动，可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合。采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理，计算了机构的自由度，采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵，求出用于实时位置控制的反解，并给出数值算例，分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景。     

苹果果梗和缺陷的识别技术研究

为解决苹果自动检测和分选中苹果果梗和缺陷的识别这一瓶颈问题，提出基于HIS颜色模型下亮度，的分布特性，从信号处理的角度确定苹果的果梗和缺陷区域．再提取区域纹理特征，构筑模拟退火神经网络作为模式分类器，区分果梗和缺陷．试验结果表明用该方法识别准确率接近90％．为苹果的在线检测和分级打下了良好的基础．     

具有负顾客的GI/M/1休假排队模型

在Neuts提出的“矩阵几何解”的基础上，针对GI／M／1排队模型中可能出现的干扰因素，提出了研究具有负顾客的GI／M／1休假排队这一模型．其中服务规则为先到先服务，休假策略为空竭服务多重休假，负顾客一对一地抵消队尾的正顾客(若有)，由矩阵几何解方法成功求得了稳态队长分布的概率母函数的表达式，并对所得结果进行了推广．     

Burgers方程的非古典势对称群及显式解

该文对Burgers方程的非古典势对称群进行研究，得到几类非古典势对称群生成元并用其求得Burgers方程的相应特解，这些新特解不能由Burgers方程本身的古典Lie对称与非古典Lie对称来获得。     

恒化器中微生物连续培养单食物链模型的定性分析

假设被捕食种群对营养基的消耗率参数为δ1(s)=A Bs，捕食种群对被捕食种群的消耗率参数为δ2(x1)=C Dx1，功能反应函数取Monod类型，这样可以更逼真地模拟自然环境．利用常微分方程的定性理论分析了系统平衡点的稳定性，证明了系统存在正向不变集，得到非常数消耗率单食物链模型中两种微生物共存与微生物本身的参数及环境参数之间的关系．     

异步电机的交直轴模型及其仿真

介绍了三相异步电动机的直轴和交轴模型的建立方法，并利用MATLAB语言对两种模型进行仿真．仿真数据包括定子电流、电磁转矩以及转速．并针对仿真结果，比较两种模型的特点以及各自所适合应用的场合，所得结果对交流凋速系统的优化设计以及异步电机的故障状态下的数据获取具有参考价值。     

离心式固液两相流泵叶片边界层动量积分

离心式固液两相流泵叶片的边界层的理论分析，可以为分析流体在叶片表面沿程阻力提供基础，进一步也可以为确定叶片型线提供理论依据。建立了离心式固液两相流泵叶片边界层方程，为求解含有固体扰动项的粘性流体的边界层方程，引入了固相扰动因子和边界层厚度系数，它是进一步分析固液两相流泵叶片边界层及叶片解析设计的基础，同时也降低了由于边界条件的构造和构造含有扰动项的动量积分方程及其求解的难度。     

变频电源供电永磁同步电动机数学模型与仿真

外贴式永磁同步电动机采用变频器供电,结构简单,控制方便。建了变频电源供电时永磁同步电动机的数学模型,对传统的机械运动方程进行了修正,使其更接近启动过程的实际情况。在此基础上,应用 MATLAB 语言编制了计算机仿真程序,用于分析电机不同工况时的瞬态性能和参数变化对动态性能的影响,并对一台 5.5 kW 的电机进行了仿真,结果证明修正后的数学模型是正确的。