面向鲁棒控制的l1中心估计算法及其误差界

分析了具有ｌ１误差的线性时不变系统的最不利情况的辨识问题，对系统假设的先验信息是未知系统的脉冲响应函数控制稳定，并且假设实验数据具有有界噪声干扰的一般输入响应样本，提出了中心估计算法，分析了其最不利情况的误差界限，所给算法和辨识结果是面向鲁棒控制的。     

离散边界条件系统的最优控制

研究离散边界条件系统的最优控制问题，给出了最优控制存在的必要条件，证明了此类系统最优控制仍有最大值原理成立。     

串并联可变电阻网络的几何学特性

由可变线性电阻、电压源和电流构成的串并联网络运行运行状态的值域可以表示为代维南或诺顿半平面上的一个凸多边形。对于含有ｎ个元件的 些多边形最多有２Ｋ个顶点，而且可以在Ｏ时间内完成计算。这些平面嵌在实投影平面之中，以描述具有潜在无穷大的代维南遇阻或诺顿电导的电路，对于具有单生结构的电路，一旦接地支路全部删除，所有相关接地的节点的特征我边形可用一个复杂性为Ｏ的算法同时求出。     

教学机器人实验系统的开发

本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成，然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明，最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述．     

深圳数据通信局与Internet网络的运用

一个城市的信息化程度体现和标志着该城市的现代文明,而在年轻发达的特区深圳,随着经济的迅速发展,人们生活水平和生活方式的不断提高,对信息化建设的要求亦越来越高。因此,加快深圳的信息化进程亦成为深圳市九五规划的重点,其中“围绕建设现代化国际城市这一战略目标,加快建设信息基础设施和应用信息系统,发展信息产业和信息服务业,力争在全国率先实现信息化,争创深圳特区的新