应用采样方法的电力变压器程控试验装置

本文描述了一套由计算机程序控制的电力变压器试验装置，该装置的主要特点是不必使用任何数字仪表和电量变送器，各电量的测试是采用离散采样，数据处理的方式来实现，文中分析了数据处理误差并给出了误差计算公式，由于电压调整系统对试验结果的准确性影响很大，采用１２位Ｄ／Ａ以ＰＩＤ方式控制发电机的励磁系统使试验电源电压能够平稳地升降，使得该装置的电压调整分辨率达０．０２５％的高水平。     

分布式实时嵌入式系统的分析和合成

现在，嵌入式计算机系统已经十分普及。从闹钟到PDA，从移动电话到汽车，几乎所有我们使用的设备都由嵌入式计算机控制着。嵌入式计算机系统的一个重要类别是硬实时系统，它对时间的要求非常严格。由于实时系统越来越复杂，所以，通常靠分布式异构体系结构来执行。本书介绍了异构分布式硬实时嵌入式系统的分析和合成方法。     

工控机在喷油泵试验台中的应用

介绍了基于工控机的喷油泵试验台测控系统的设计及应用。该系统主要由工控机、变频器、喷油泵试验台、测试单元等组成。控制系统由转速闭环构成，采用PID控制算法实现对转速的控制。软件采用C语言进行程序设计。实际运行表明，该系统具有控制精度高和运行可靠等特点。     

单片机技术在智能煤气监控系统中的应用

对煤气泄漏实时精确监控是十分重要的。本文介绍一种基于单片机技术的智能型煤气监控系统，可对煤气浓度进行智能地实时检测和监控、报警，而且还能实现自动开启和关闭煤气管道阀门，经过多次运行，精确度、灵敏度和稳定性均达到设计要求，且造价低，操作方便，可广泛作为智能报警器及监控系统来使用。     

小型5自由度关节式机器人

小型 5自由度关节式机器人采用组装式机械结构、敞开式布置 ,传动系统以齿形带—齿轮传动为主 ,各关节由混合型 4相步进电机驱动、手爪开合由力矩电机驱动 .实行两级计算机控制 ,各驱动动作由微处理器或单片机控制 ,运动计算和作业管理等由微型计算机完成 .机器人位置问题正解采用齐次变换矩阵法解算 ,逆解采用只保证位置的插值算法 .该机器人具有小型、轻便、机构尺寸合理、技术指标先进等特点 ,可用于教学培训、机器人科研及自动线上、下料等     

下肢康复训练机器人

下肢康复训练机器人能够使患者模拟正常人的步伐规律作康复训练运动，锻炼下肢的肌肉，恢复神经系统对行走功能的控制能力，达到恢复走路机能的目的，该机器人由步态控制系统、姿态控制系统、重心控制机构等部分组成，介绍了下肢康复训练机器人的总体结构、计算机控制原理以及由PWM实现的I／O接口电路。     

全位置自动焊接机

项目简介：全位置自动焊接机能够实现平焊、立焊、横焊、仰焊的全位置和管道的全位置焊接。该机由焊接小车、焊枪摆动器、控制系统、轨道和焊接电源五部分组成，采用先进的计算机控制和柔性焊接制造技术：实现复杂空间曲面焊缝的自动化焊接，能够获得36种焊枪摆动波形，实现全位置状态下焊接熔池的有效控制，焊接效率是手弧焊的34倍，焊接过程全自动化。     

太空诊所

<正>如今,越来越多的宇航员进入了太空,工作在人类探索宇宙的最前线。然而,太空环境也影响了宇航员的身体健康,导致一些太空疾病出现。为了能及时医治这些疾病,美国科学家设计出了由计算机控制的太空诊所,计划把它安装在永久性空间站内。太空诊所内配有小型现代化诊断器,如X光机、B超机和CT扫描机,可用于对宇航员做     

渤海大学仪器简介

正X射线多晶衍射仪仪器英文名:X-ray Diffranction规格型号:Rigaku Ultima IV制造商:日本理学产地:日本主要技术指标:1.最大输出功率:3KW2.计算机控制数据处理3.thera/thera测角仪,样品台水平不动,测量角度范围:5~158°,扫描速度为     

景观照明控制系统

随着人们生活水平的提高和旅游业的发展,景观照明设计正逐步发展成为一门系统学科。园林景观照明是应用多种照明手段以形成绚丽多彩的夜间景观随着我国改革开放的深入进行,城市化的速度越来越快,对城市配套设施的要求也越来越高。本文详细阐述了园林景观照明计算机控制系统的设计及应用。