基于PID理论的平衡梁控制系统仿真与实验

平衡梁控制系统是我们研制的一种新型现代控制理论实验装置。本文通过建立系统的数学模型并对系统进行了仿真。比较了系统在ＰＩＤ控制器作用下的仿真结果和实际控制效果,最后讨论了模型的准确性和平衡梁系统的控制控制效果。     

钻柱、钻头与岩石系统计算机仿真

国内外在研究钻柱振动时都把钻柱下端当作铰支,假设激振源为周期性的,偏离实际。本文从建立符合实际的下端边界条件入手,着重研究了钻柱的纵向振动。用有限单元法,求出整体质量、整体刚度,整体阻尼矩阵采用的是比例阻尼矩阵,利用牛顿法得到钻柱的振动方程,另外通过钻头与岩石的相互作用模型得到了真实的钻柱下端边界条件,并利用Ｈｏｕｂｏｌｔ软件,并进行了大量仿真实验,通过对实验结果分析得到了有意义的结论。     

基于手势的人机交互的研究

人机交互的本质是人的多维信息认知空间和计算机的信息表示空间之间的相互映射 。传统的用户界面范型遵循着一种基于命令的交互,交互的输入,输出是离散的事件流,交互中人的意图能自然、高效地表达,需要交互者较多的认知努力。基于手势的人机交互以手势表达交互意图,手势中含有大量的交互信息,同时又符合的人认知习惯。基于手势的交互具有非精确、多通道、连续等特点,能够实现人的认知空间和计算空间对间的平滑过渡,从而有效     

非最小相位系统传递函数的演化模型降阶

针对非最小相位系统传递函数的模型降阶工作,通过对频域误差平方和加权的形式,提出了同时考虑频域幅值与相位因素的多目标参数优化指标。针对传统的求解多目标优化方法的不足,提出应用演化算法对此复杂的目标函数进行优化的策略。计算实例说明,使用演化优化方法可以获得幅值与相位特性均较好的降阶模型。     

智能寻优模糊控制研究

根据被调量的偏差和偏差变化率的模糊预测 ,应用单纯法优化搜索技术 ,寻优调整因子 ,在线刷新模糊控制规则 ,实现对具有多扰动、非线性、大滞后等特性的系统的控制。计算机仿真获得较好效果。     

基于神经网络的一类非线性系统的变结构控制

在已知名义系统的基础上 ,将小脑关节模型控制器 (CMAC)神经网络用于一类状态反馈可线性化的多输入多输出连续时间非线性系统的变结构控制中。利用自适应技术估计了估计误差的大小 ,减小了系统的不确定性 ,并利用模糊控制技术调整了变结构增益 ,改善了系统的性能。在很弱的假设条件下 ,应用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统内的所有信号为均匀最终有界。算法在导弹控制系统中的应用进一步证明了本文方法的有效性。     

CSCW系统中协同机制及协同活动模型

分析了当前计算机支持协同工作 (ComputerSupportedCooperativeWork ,CSCW)系统普遍存在的问题 ,首先定义了协同的基本概念和类型 ,并引入协同代理的新概念 ,研究了CSCW这样的人机结合系统中协同成员间的语义通信机制和信息共享机制。在此基础上 ,分离出协同活动中的独立信息实体 ,建立了面向对象的协同活动模型。最后 ,用协同活动模型分析了一个典型的协同工作的实例。     

电子信息专业学生计算机能力培养体系构建研究

从当前电子信息专业学生能力、素质方面的不足,指出当前采用的电子信息专业的课程体系中对计算机能力培养的偏失,结合计算机与电子信息发展的融合趋势和电子信息专业计算机能力培养的特点,归结电子信息专业学生计算机能力培养的4个层次,从而逐步建立较为完善的体系结构.     

计算机专业实验教学模式的思考与探索

针对计算机专业实验教学在教学内容、教学模式、教学计划等方面存在的问题,借鉴国内外部分高校成功的实验教学经验,提出计算机专业实验教学开放式的改革思路,并付之教学实践,取得了较好的教学效果.