基于小波分析的控制系统分析和设计平台WaveLab

介绍了本课题组完成的基于小波分析的控制系统分析和设计平台ＷａｖｅＬａｂ。该平台基于Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统,具有丰富的控制系统仿真、分析计算和设计功能。平台建立了开放性的结构,具有高度可扩展性,可以把新的数据类型和小波分析算法扩充进来。ＷａｖｅＬａｂ初步实现了基于小波分析进行控制系统分析和设计的目标。     

基于手势的人机交互的研究

人机交互的本质是人的多维信息认知空间和计算机的信息表示空间之间的相互映射 。传统的用户界面范型遵循着一种基于命令的交互,交互的输入,输出是离散的事件流,交互中人的意图能自然、高效地表达,需要交互者较多的认知努力。基于手势的人机交互以手势表达交互意图,手势中含有大量的交互信息,同时又符合的人认知习惯。基于手势的交互具有非精确、多通道、连续等特点,能够实现人的认知空间和计算空间对间的平滑过渡,从而有效     

钻柱、钻头与岩石系统计算机仿真

国内外在研究钻柱振动时都把钻柱下端当作铰支,假设激振源为周期性的,偏离实际。本文从建立符合实际的下端边界条件入手,着重研究了钻柱的纵向振动。用有限单元法,求出整体质量、整体刚度,整体阻尼矩阵采用的是比例阻尼矩阵,利用牛顿法得到钻柱的振动方程,另外通过钻头与岩石的相互作用模型得到了真实的钻柱下端边界条件,并利用Ｈｏｕｂｏｌｔ软件,并进行了大量仿真实验,通过对实验结果分析得到了有意义的结论。     

基于故障率为模糊数的故障树分析方法研究

在经典故障树分析方法的基础上,引入模糊集合理论,针对基于系统各部件故障率分别为三角形和正态型模糊数情形,应用Ｚａｄｅｈ 的扩展原理和模糊数运算法则对模糊故障树分析方法作了研究,最后给出了一个应用实例。     

舰载反导跟踪算法与模型分析

反舰导弹构成了现代舰艇的严重威胁 ,对反舰导弹精确跟踪是反导防御成功的重要前提。针对比例制导的飞航式反舰导弹弹道的特点和机动特征 ,提出了跟踪此类目标的两种新算法———基于自适应模型的算法和基于自适应交互多模型的算法。仿真实验证明 ,这两种各具特点的算法都有足够的适用性能。     

基于改进BP神经网络的智能控制方法研究

针对典型BP神经网络存在的缺陷提出了一些有效的改进措施。通过采用改进的BP神经网络来对控制规则样本进行学习和训练 ,使网络记忆控制规则 ,以达到智能控制的目的。仿真和实验结果证明 ,该方法具有优良的控制特性 ,能满足伺服电机控制的需要。     

近程雷达目标多分量信号处理研究

以目标多点散射模型为背景 ,提出了FM近程雷达回波混频后多分量信号模型。证明单频信号瞬时频率定义不适合多分量信号。首次提出利用TLS -拓广ESPRIT结合数理统计方法求解多分量信号平均频率。计算机模拟表明 ,该方法用于测距时 ,测试精度高。     

以DDS为核心的数字模块在相控阵雷达中的应用

介绍数字收 /发模块在相控阵雷达中的应用。首先分析了数字收 /发模块的核心部分 :直接数字式频率合成器和数字接收机的基本工作原理。由于直接数字式频率合成 (DDS)具有分辨力高、转换速度快等优点 ,使系统的整体性能得到了显著提高 ;该数字模块的控制部分、数据输入、数据输出均是数字序列。最后给出了实验系统的实验结果     

基于神经网络的一类非线性系统的变结构控制

在已知名义系统的基础上 ,将小脑关节模型控制器 (CMAC)神经网络用于一类状态反馈可线性化的多输入多输出连续时间非线性系统的变结构控制中。利用自适应技术估计了估计误差的大小 ,减小了系统的不确定性 ,并利用模糊控制技术调整了变结构增益 ,改善了系统的性能。在很弱的假设条件下 ,应用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统内的所有信号为均匀最终有界。算法在导弹控制系统中的应用进一步证明了本文方法的有效性。     

CSCW系统中协同机制及协同活动模型

分析了当前计算机支持协同工作 (ComputerSupportedCooperativeWork ,CSCW)系统普遍存在的问题 ,首先定义了协同的基本概念和类型 ,并引入协同代理的新概念 ,研究了CSCW这样的人机结合系统中协同成员间的语义通信机制和信息共享机制。在此基础上 ,分离出协同活动中的独立信息实体 ,建立了面向对象的协同活动模型。最后 ,用协同活动模型分析了一个典型的协同工作的实例。