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设计了一种同构、阵列式自重构模块机器人,其特点为结构紧凑、运动灵活.每一个模块可以单独地与其他模块相互分离或连接,通过与其他模块合作改变自身的连接.讨论了如何描述机器人的位形,并提出了一种建立在评价函数和邻接矩阵基础上的变形运动方法.该方法有效地降低了系统的计算量,减少了运动步数.利用Java 3D验证了所提出运动算法的可行性和合理性. 相似文献
62.
为实施自动化改造,提高其装备水平及管理水平,改善工人劳动条件及降低劳动强度,减少对环境的污染,节能降耗,提高市场竞争能力。本次改造以西门子S7-300控制系统为统一的硬件控制平台,以S7-315-2DP双冗余CPU配合工业总线及模拟量、开关量、电气量输入输出模块,与现场仪表,执行单 相似文献
63.
电动车用镍氢电池模块的充放电模型研究 总被引:4,自引:0,他引:4
在电动汽车镍氢电池改进等效电路模型的基础上,基于模糊化电池的荷电状态(SOC),利用模糊推理的方法来估计电路模型的时变参数,并以SOC为模糊输入量,电池模型参数为模糊输出量.由于模糊推理所确定的模型参数根据模糊SOC是动态变化的,因此不仅提高了电池模型的精度,而且降低了对SOC估计精度的要求.仿真试验表明,在不考虑温度影响的情况下,利用该方法所得到的电池模块端电压仿真数值与实测值的最大绝对误差为0.04V,相对误差为0.28%,说明这种变参数不变结构的自适应模型具有很高的可靠性和精确性. 相似文献
64.
ITER中国固体实验包层温度场数值模拟 总被引:1,自引:1,他引:1
利用计算流体力学数值模拟软件F luen t对国际热核实验堆(ITER)的中国固体实验包层模块(TBM)的第一壁B e、B e球床中子增殖区、L i4S iO4陶瓷球床氚增殖区、以及结构材料的温度场进行二维和三维数值模拟。研究TBM各区及冷却剂氦气流道的温度场分布,并对二维和三维计算结果进行比较。结果表明:除极小区域外,各材料层的温度均低于该材料所允许的工作温度;二维模拟结果与三维模拟结果基本符合,为了简化计算,在初步分析中可采用二维模拟。分析结果可作为ITER中国固体实验包层模块的热工水力学优化设计的参考。 相似文献
65.
神光Ⅲ原型装置能源模块150路放电电流异常性检测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了快速判断神光Ⅲ原型装置能源模块150路放电电流的异常性,采用MATLAB小波工具箱提供的一维离散小波变换的分解函数编程和自创的逐点比较算法相结合,对波形异常情况进行判断。经工程应用,该法切实可行,缩短了神光III原型装置故障判断所消耗的时间,为主机装置中千余路波形的快速判断奠定了基础。 相似文献
66.
随着计算机与通信技术的高速发展。我们设计了一种运用GSM(全球移动通信系统)网络短消息进行通信的通用监控模块,可广泛应用在防盗、远程监控、农田信息采集设备的维护及现代农业田间管理自动化生产线的监控等。传统的监控系统通常是以计算机为中心的监测控制与调度自动化系统, 相似文献
67.
针对渔探仪发展的现状,提出了一种基于嵌入式Linux的渔探仪系统.该系统将图形用户界面构建在嵌入式Linux和嵌入式GUI库之上,具有视窗风格,界面美观,用户操作方便.GUI库的引入在很大程度上提高了开发效率.多进程的设计保证了系统的响应速度,同时通过软件结构和软件算法上的优化,提高了系统性能. 相似文献
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