新型船舶自适应舵机系统的研究

提出了采用模糊辩识器对船舶舵机离线辩识,使用遗传算法对辩识器进行参数寻优,并用ＢＢＰ算法对模糊神经网络控制器的有关权值在线调整以适应被控对象的参数变化。给出了遗传算法对控制器的参数优化方法。仿真结果证明了控制策略的有效性。     

试论黄遵宪之中西文化观

近代学者黄遵宪,从西学中源的观点出发主张学西,既摆脱了＂夏夷之辩＂,又承认西方他者（the other）的存在,最终走向两种异质文化的交流融合。这种自尊、理性的声音,在全球化浪潮席卷华夏的今天,仍具有一定的现实意义。     

关于“日出江花红胜火”注释差异的辨识

白居易《忆江南》(之一)“日出江花红胜火”中的“江花”,前人尽以之为“江边的山花”。今人有注为“浪花”者,并非奇谈。杭州钱塘日出观潮,正见此中情境。本文从词作的时、空角度作了考察,并从词中佳句的师承及影响作了粗略考证,以“江花”作“浪花”解,更符合词中之独特情景。     

河流年流量ARMA模型的辨识

本文将系统法用于河流年流量模型的辩识。在建模过程中,对Marguardt迭代算法作出改进。使其易于收敛。通过实例,给出全部计算程序。计算结果证明,用此法建立的模型是适用的。     

时域谱扰动不确定性模型有效性分析

就具有线性有理分式传递函数结构的不确定模型集，研究了谱扰动不确定性系统的模型有效性分析问题．首先给出了这类模型的有效性分析的判别定理，然后将问题转化为规划问题，并利用遗传算法进行求解．讨论了扰动集是时变和非时变的情况．分析表明，通过求解规划问题可在有限步内判断模型集是否无效     

基于MATLAB的无速度传感器矢量控制仿真

设计了参数自调整模糊控制代替常规的PI调节器，构建无速度传感器异步机矢量控制系统，并运用Matlab＼Simulink工具构造异步电动机的矢量控制解藕数学模型、自适应神经网络速度辩识模型和参数自调整模糊控制器，对无速度传感器矢量控制系统进行了仿真．仿真结果表明：自适应神经网络速度辨识具有较高的辨识精度，且该系统具有良好动、静态性能．     

一种可实现两平动自由度并联机构运动学标定方法

针对一种两平动自由度并联机构，提出了一种识别几何参数误差的方法，能有效补偿机构的动平台位姿耦合误差．忽略两组平行杆的相对杆长误差，将机构简化成仅含转动副的5杆铰接机构，建立了含有8个几何参数误差模型，即4个杆长误差和4个主动关节铰点坐标误差．研究表明，并联拓扑结构使动平台沿两个正交轴的位置误差和姿态误差具有强耦合性．给出标定坐标系原点，通过仅检测动平台沿标定坐标系任一单轴的位置误差，识别出系统的几何误差全集．计算机仿真和实验结果表明，通过这种方法，可使机构的动平台定位精度达到0．05mm．     

基于自回归时序盲辩识的机械故障诊断

提出了一种自回归(AR)模型的盲辨识的算法，该算法与传统AR模型的辨识算法的区别在于它可同时确定AR模型的阶次和参数，而不需事先确定AR模型的阶次或假定AR模型的阶次已知，其特点是计算量小，具有很好的收敛性，并在此基础上将AR模型的盲辨识方法应用到机械故障诊断中．     

体育科研中的统计学概念辨析

结合体育科研中经常产生疑问的9对统计学概念进行列举辩析，旨在提高体育科研的定量化水平。这9对统计学概念是：信度与效度、变量层次与数学模型、参数检验与非参数检验、均数的假设检验与标准差的假设检验、假设检验与方差分析、单侧检验与双侧检验、有显著性差异与无显著性差异、相关系数的显著性水平与相关的密切程度、统计学与体育学。     

试论黄遵宪之中西文化观

近代学者黄遵宪,从西学中源的观点出发主张学西,既摆脱了＂夏夷之辩＂,又承认西方他者（the other）的存在,最终走向两种异质文化的交流融合。这种自尊、理性的声音,在全球化浪潮席卷华夏的今天,仍具有一定的现实意义。