传感器系统误差与目标航迹的分布式估计

精确估计传感器的系统误差, 对提高整个跟踪系统的性能具有十分重要的意义. 已有的研究方法一般是把系统误差加到状态向量中形成扩维状态向量, 利用Kalman滤波进行估计. 由于这种方法计算量很大, 许多工作致力于研究状态向量和系统误差的解耦问题, 但均未实现系统误差的分布式估计和解决计算量问题, 且无法真正实现分布式航迹融合. 考虑了传感器测量有系统误差时的多传感器分布式航迹融合问题, 实现了状态向量和系统误差的解耦、系统误差的分布式估计与分布式航迹融合. 仿真结果表明此方法能给出精度较高的系统误差和状态向量估计.     

无速度传感器异步电动机极低转速下的矢量控制

在较低转速下,对异步电机转子磁通位置的观测比较困难,因此在定子边注入与电机控制量无关的高频信号,是提取转子磁通位置信息的有效方法之一。为此,该文分析了异步电机高频脉振信号注入下的电机模型,得到了异步电机同步参考坐标系下的阻抗不对称的特点,提出了磁通跟踪的方法,通过检测高频脉振信号注入时的响应电流,来观测转子的磁通位置,并以此为基础实现了无速度传感器异步电机极低转速下的矢量控制。实验结果表明,该方法在异步电机极低转速(包括零速)下能准确地观测出转子磁通位置,对电机的参数和负载变化具有鲁棒性,并且能够在零速时输出额定转矩。     

激光-线阵CCD技术的热轧机辊形检测系统

应用激光—线阵CCD成像技术，提出了一种高速、高精度热轧机辊形检测方法，阐述了激光—线阵CCD工作原理及CCD视频信号图像处理技术，介绍了激光—线阵CCD热轧机辊形检测系统。采用新的自适应快速边缘聚焦法。有效地降低了噪音对成像质量的影响，提高了处理数据的速度，使图像得到有效增强，成功地解决了除噪、边缘检测和特征信息提取等关键技术，并通过实验进行了验证。     

横泉水库大坝安全自动化观测设计方案初探

针对横泉水库大坝监测点的类型及分布特点，结合大坝安全对监测系统的要求以及当前土石坝监测自动化水平的发展，提出了横泉水库大坝安全自动化观测设计方案，可供有相同或类似该水库大坝安全自动化观测设计参考。     

感知触觉

人的感觉有视觉、听觉、肤觉(温度觉、触觉、痛觉)、味觉和嗅觉。这些感觉是人脑对直接作用于它的客观事物的个别属性的反映。人的身体皮肤是一个很大的感觉器官。它具有好几种感觉,有温度觉(冷、热觉)、触觉和痛觉。肤觉中的触觉(包括振动觉),对人具有特殊的重要作用。在心理学中所研究的触觉是狭义的,是指皮肤受到机械刺激而产生的感觉。触觉还是人们社会交际过程中的重要行为方式。有研究报道,在人出生之前触觉可能是最早起作用的感觉之一。对触觉的研究,主要有以下几方面:1.从发展心理学角度探讨触觉的个体发展规律从出生到成年期直至老…     

硅压阻式传感器与AD7705芯片在压力测量中的应用

介绍一种新型测量压力的元件——硅半导体压阻式传感器，并以MPX2100压阻式传感器为例，配合AD7705芯片构成压力测量系统，阐述压力测量系统的工作原理，说明系统的软、硬件设计方法．     

智能结构振动控制结构动态特征信息的采集

根据智能结构振动控制要进行结构动态特征信息的采集，论述了结构动态特征信息采集的组成结构和各部分的作用。说明特征信息采集程序的设计思想、主要功能和原理、经过实验证明论文建立的软件与硬件结合的结构特征信息采集系统是行之有效的。     

结构损伤诊断技术的研究和发展趋势

综述了近几年来工程结构损伤诊断技术的研究应用，对工程结构损伤诊断的各种方法进行了评述，讨论了各种方法在理论上和实际应用中存在的问题．根据国内外最新文献．推测工程结构损伤诊断的发展趋势。     

CAN总线在智能压力传感器通讯中的应用

介绍了智能压力传感器基本结构,研究了智能传感器与CAN控制器SJA1000和CAN收发器的构成智能节点的实现方法,以及智能节点通讯的初始化.收发数据程序实现方法.     

基于LabVIEW虚拟仪器的激光束位置控制器

设计了一种能自动调节激光柬照射在指定位置的控制器。控制过程中考虑到第一个平面镜转动对第二个位置传感器表面光点的影响，预先调整第二个镜架，可以控制PSD2的光点位置基本不受镜架1的影响，也缩短了系统的响应时间。控制系统能够判别光线是否在位置传感器的有效范围内，以避免系统失控。