利用随机共振提高纹理触觉真实感的实验研究

根据人的触觉感知通道中的随机共振特性,提出了一种改进的增强纹理力触觉表达建模方法.该方法是在原有的基于图像特征提取的纹理接触力模型基础上,加入适量的白噪声信号,以提高虚拟纹理力触觉表达时的真实感.基于6自由度的DELTA手控器,建立了白噪声信号对纹理力触觉表达真实感影响的实验系统.通过纹理感知与匹配试验,定量地研究了白噪声信号的统计参数(即标准差)变化对纹理感知正确率的影响.实验结果进一步验证了人的触觉感知中存在随机共振特性.统计分析结果表明,加入白噪声信号对纹理的辨别率有显著影响,当白噪声信号的标准差取值在0.5±0.1范围内变化时,人对虚拟物体的辨别率最高.     

MEMS三维微触觉测头的低频振动测试系统

针对一种MEMS三维微触觉测头,构建了基于Suss Microtec三维微定位器和PI压电陶瓷的动态测试装置,对测头的动态性能进行了表征．分别测试了测头在轴向和横向负载下对不同幅度低频振动信号的响应情况,研究了测量过程的短时重复性能．结果表明,压电陶瓷位移。电压曲线的非线性误差在轴向测量模式下小于0．102％,横向测量模式下小于0．507％     

虚拟物体的力/触觉模型及再现技术研究进展

虚拟物体在受力作用时的形变建模是虚拟环境中力/触觉人机交互的关键.分析了虚拟物体的力/触觉模型及再现技术的研究难点.介绍了当前六种有代表性的力/触觉模型:自由式形变模型、3D ChainMail模型、弹簧-质点模型、有限元模型、Shape-Retaining Chain Linked模型、长单元模型,并在此基础上对这些模型的优缺点进行了比较.最后对力/触觉模型及再现技术的发展趋势进行了展望.     

笔迹触觉的个性心理分析

本文揭示了笔迹线条上主动触觉无意识体现的个性心理,使笔迹学的鉴定方法更为简捷,对采用计算机进行笔迹学鉴定提供了新的科学依据。     

基于主客观数据的汽车人机交互界面表面触觉反馈方法

针对汽车用户界面虚拟按钮缺乏触觉反馈或触觉反馈感受单一的问题,采集3种真实物理按钮（切换开关、自锁按钮、复位按钮）数据并提取按钮特征,基于手指按压力大小分段实现了不同的振动反馈。提出一种重现按钮顺应性的触觉渲染方法,根据用户主观感受,验证了其相比于顺应性错觉方法在顺应性、用户愉悦性等方面的提升。进行触觉反馈匹配实验,实验者根据触觉感受将3种虚拟按钮与物理按钮类型进行匹配,准确率高达94.33%,验证了提出的虚拟按钮振动触觉反馈对不同物理按钮独特感知特性恢复的有效性,用户可以在无视觉需求的情况下辨别操纵的虚拟按钮类型和状态。     

触觉的频率分辨机制研究

振动信号在触觉通信中常用来承载快速信息．深入研究触觉的频率分辨机制和能力,可以为设计触觉通信中的振动信号提供理论指导．对13名自愿者触觉的频率分辨精度和分辨速度进行了6个月的训练,并记录下不同阶段的分辨能力．结果表明：触觉根据周期差异来分辨不同振动信号,分辨功能在大脑皮层内完成;经过6个月训练后能够分辨开的振动信号间的最小周期差为1ms,能分辨的最高振动频率为250～322Hz,分辨时所需的振动信号最短保持时间为0．2s．     

HTTP重定向在网关认证中的应用

网关认证主要用于认证从本地网络访问外部网络的用户,这要求所有的网络访问请求必须穿过网关系统.为了改善网关认证过程的友好性,在网关系统中增加了特别针对HTTP访问请求的重定向模块--ReHTTP,使得未经认证的用户在访问Web页面的时候能够自动转向到网关认证页面. ReHTTP重定向功能采用了模拟TCP连接建立和加速TCP校验和算法,并通过硬件中断的底层方式实现,其性能要比基于操作系统协议栈的实现方式提高至少1个数量级.     

新成员加入容错组行为研究与实现

研究新成员加入容错组行为,分析成员间同步大数据可能产生失效窗口增大,心跳报文发送阻塞以及协调者失效后,同步重定向等问题.提出一种新的"预加入"的组成员加入模式在协调者崩溃后将同步工作重定向给新选举的协调者,使新加入成员最终完成同步,给出成员身份确认以及协调者重新选举算法,说明其正确性并针对组内完成同步成员数量给出了不同策略.测试结果表明,算法能有效地降低成员误判率,从而提高系统效率和可靠性.     

基于LWIP的ICMP路由重定向改进

LWIP是用于嵌入式系统的轻量级开放源码TCP/IP协议栈.本文在介绍LWIP的整体设计思路的基础上,指出了ICMP层的处理机制存在的不足,以及所带来的开销损失.并提出增加自适应的路由缓存的改进的思路,在不增加处理复杂度的前提下解决了路由重定向问题,最后给出了具体的实现方案.     

触觉传感器物体形状识别专家系统

本文探讨论了安装在机械手上的触觉传感器信息的处理问题，使机械手具有能识别几种简单物体形状的低级智能。在机械手上的成象触觉传感器，给出放在机械手上的物体形状信息，并称重传感器命同物体的重量信息。以８０５１单片机为核心构成智能机械手数据采集系统。