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为了提高人与机器人交互过程中对触摸手势的识别能力,提出一种基于三支决策的触摸手势识别算法.通过对触摸手势数据集CoST(corpus of social touch)的分析以及结合其他领域的研究,提出2种数据预处理方法“截取”和“去背景”,并从6个不同角度提取了特征,包括基本特征、基于直方图的特征、序列特征、梯度特征、接触面积特征和基于每个传感器的特征.以随机森林为分类器采用十折交叉方法进行了验证,发现不同的预处理对于不同触摸手势的识别有不同的效果.为了融合不同预处理的优势,引入三支决策的思想,将m分类问题转化为m个2分类问题,使用统计的方法计算每个二分类的三支决策阈值,按照一定的先后顺序和权重指标对经过不同预处理的分类结果进行决策筛选.仿真实验结果表明,基于三支决策的触摸手势识别算法在一定程度上达到了融合的效果,并提高了触摸手势的识别率. 相似文献
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张瑞峰 《中国新技术新产品精选》2011,(22):152-152
555定时器集成芯片是一种集数模等多功能为一体的中规模集成功能电路,其具有电路结构简单、使用灵活方便等优点,被广泛应用到脉冲产生、整形、以及定时和延迟等自动控制电路中。本文在介绍了基于555定时器电路的单稳态触发器电路的逻辑组成和工作原理后,详细分析了基于555定时器集成芯片的照明触摸开关电路的实际设计技术要点和设计流程步骤。 相似文献
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ZSH500低温真空焊接设备是一小型、高精度机电一体化设备,采用触摸集成电控系统,兼容炉箱两套电控装置,取代传统按钮控制。该设备结构紧凑、性能稳定、安全可靠、自动化程度高,主要用于非铁金属构件、微组装芯片的低温焊接。 相似文献
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提出了在触觉传感器动态触摸物体表面时,只利用传感器信号本身求触摸速度的方法,该方法利用了不同学深度的触觉传感信号,并对该信号的时间频率和空间频率进行分析,根据它们的时空尺度变换特征求解速度,仿真结果表明,该方法可以对一定范围内的速度进行较精度地测量。 相似文献
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<正>经过中国外交部领事司多年的资料积累及近一年的组织编写,在1991年《新中国领事实践》一书的基础上,《中国领事工作》(上下册)已于2014年2月由世界知识出版社出版发行。本书约80万字,分为"领事关系编"、"领事制度编"及"领事业务编"。通过全书尤其是"领事关系编",可以让读者触摸到中国外交为民的历史脉搏并感受其现实意义。 相似文献