基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析

基于3-RRRT并联机器人位置反解方程，分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响．当结构误差和末端误差都是微小量时，机器人误差为线性数学模型，仿真结果证实该算法可对3-RRRT并联机器人进行精度分析．     

一种用于虚拟试验的双向可控知识引擎

提出了用XML描述作物生长模型脚本的方法，通过引入组件技术构建出知识引擎组件，组件的结构是基于Observer模式的，可用不同的功能类来处理脚本中不同功能节点的信息．针对脚本中自定义的3种变量，开发了类似于C＋＋的模板类并进行归一化处理，以减少代码的冗余．知识引擎组件对象把生长模型的XML脚本作为自身的一个属性对XML脚本进行实时解释，驱动虚拟作物器官组件对象生长，使生长模型中的农学知识从虚拟作物试验系统开发平台和虚拟作物器官组件中分离出来．在运行过程中使用多线程技术使知识引擎能够受外部控制，随时中断解释，以便于进行试验．通过一棵完整玉米的虚拟生长过程，验证了所提知识引擎能使作物形态的数学模型与作物形态显示模型完整地结合在一起，真实地再现作物的生长发育过程．     

高精度温度控制系统的研究

设计并实现了一种基于自动优化的PID算法控制技术和16位单片机(SCM)SPCE061A的高精度水温控制系统.由传感器PT_1000和16位AD LTC1606获取温度信号,使用U'nsp IDE环境提供的API函数进行控制程序设计,通过SPCE061A实现温度实时控制.实验结果表明该系统可实时精密的控制水温,且稳定迅速、操作简单并能语音播报和显示温度值.可广泛应用于工业、农业、食品等部门的温度控制部分.     

孔精镗后的锥度超差分析

针对工件镗孔加工过程中孔尺寸超标问题,从工件、设备、加工过程等方面分析了孔尺寸超标的原因,找出了解决问题的方法。     

全球卫星定位系统原理及应用

文章系统地介绍了全球卫星定位系统的概念、发展、定位原理及特点，着重介绍了全球卫星定位系统在车辆管理方面的应用。     

基于不对称边界的变精度粗糙集的参数选择

不对称边界的变精度粗糙集是Pawlak粗糙集、变精度粗糙集的推广,在l和u参数作用下,使粗糙集模型更加一般化,完善了近似空间的概念。基于不对称变精度粗糙集模型研究的基础上,提出了分类质量和依赖度的方法对不精确信息进行度量,对决策表进行约简。在l,u值的选取,提出了单参数控制的方法,通过l,u-质量图分析和计算验证了方法的有效性。     

散射和结构——量子物理学中的要点和相似性

著名物理学家卢瑟福有一句名言：“如果你不能用简单的、非技术的术语解释一个结果，你就没有真正弄懂它”。作者们认为这样一句名言最恰当地表达了他们撰写本书的目的。     

专家系统原型概述

随着计算机的发展，人工智能得到了广泛的应用，然而专家系统是人工智能领域中最广泛、最实用、最有成就的分支，专家系统主要由知识库、推理机、知识获取部分和解释接口四部分组成．如果将专家系统的内核——知识库去掉，就得到了专家系统的原型。     

一种基于状态边界层的滑模控制器设计

在滑模控制理论中，减少控制信号抖振一直是研究的热点问题之一。最常用的使用边界层控制的方法会因边界层宽度的不同选择产生不同的结果，或者减少控制信号的抖振，或者降低控制精度。本文提出了基于状态边界层的滑模控制器的设计构想，即用状态的模来调整边界层的宽度。仿真结果表明，这种方法能有效地消除控制信号的抖振，同时兼顾了控制精度。     

全站仪三角高程替代四等水准测量精度分析

根据全站仪三角高程测量的原理,推导了全站仪三角高程测量高差的公式,对全站仪三角高程测量影响高差的各种误差精度分析;并通过一个测设实例加以验证,得出了一个较为实用的结论,认为用全站仪三角高程测量完全可以替代四等水准测量,在一定条件下可以替代三等水准测量,能够满足相应的水准精度要求。