基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析

基于3-RRRT并联机器人位置反解方程，分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响．当结构误差和末端误差都是微小量时，机器人误差为线性数学模型，仿真结果证实该算法可对3-RRRT并联机器人进行精度分析．     

孔精镗后的锥度超差分析

针对工件镗孔加工过程中孔尺寸超标问题,从工件、设备、加工过程等方面分析了孔尺寸超标的原因,找出了解决问题的方法。     

全球卫星定位系统原理及应用

文章系统地介绍了全球卫星定位系统的概念、发展、定位原理及特点，着重介绍了全球卫星定位系统在车辆管理方面的应用。     

基于不对称边界的变精度粗糙集的参数选择

不对称边界的变精度粗糙集是Pawlak粗糙集、变精度粗糙集的推广,在l和u参数作用下,使粗糙集模型更加一般化,完善了近似空间的概念。基于不对称变精度粗糙集模型研究的基础上,提出了分类质量和依赖度的方法对不精确信息进行度量,对决策表进行约简。在l,u值的选取,提出了单参数控制的方法,通过l,u-质量图分析和计算验证了方法的有效性。     

散射和结构——量子物理学中的要点和相似性

著名物理学家卢瑟福有一句名言：“如果你不能用简单的、非技术的术语解释一个结果，你就没有真正弄懂它”。作者们认为这样一句名言最恰当地表达了他们撰写本书的目的。     

一种基于状态边界层的滑模控制器设计

在滑模控制理论中，减少控制信号抖振一直是研究的热点问题之一。最常用的使用边界层控制的方法会因边界层宽度的不同选择产生不同的结果，或者减少控制信号的抖振，或者降低控制精度。本文提出了基于状态边界层的滑模控制器的设计构想，即用状态的模来调整边界层的宽度。仿真结果表明，这种方法能有效地消除控制信号的抖振，同时兼顾了控制精度。     

全站仪三角高程替代四等水准测量精度分析

根据全站仪三角高程测量的原理,推导了全站仪三角高程测量高差的公式,对全站仪三角高程测量影响高差的各种误差精度分析;并通过一个测设实例加以验证,得出了一个较为实用的结论,认为用全站仪三角高程测量完全可以替代四等水准测量,在一定条件下可以替代三等水准测量,能够满足相应的水准精度要求。     

基于信号解释Petri网的可重构逻辑控制器分析与设计

为适应可重构制造系统这一新生产模式的顺序控制 ,本文提出了基于信号解释Petri网的可重构逻辑控制器分析和设计的方法 .该方法利用层次化、模块化和接口技术将控制器规划为开放的体系结构 .确定了可达图法和化简技术结合的SIPN模型形式分析方法及步骤 ,采用透明度指标对模型进行评价 ,并给出控制器重构能力分析原则 .接着将该理论及方法用于一可重构装配生产线可重构逻辑控制器的建模和分析案例中 .分析结果表明设计的可重构逻辑控制器形式正确、有效 ,具有可重构能力 .最后提出逻辑控制器建模、分析、仿真、代码生成和逻辑控制实施的软件平台 ,该软件采用CORBA组件模型的软组件技术开发 .     

试论科学理性的认识功能

科学理性是一种认知理性 ,它的宗旨就是通过对科学理论或科学事实的哲学解释或分析 ,来揭示对象亦即客体的规律性 ,从而表明科学理性的完美。而一种理论是否完美是在一次又一次认识中完成的 ,科学理性的认识功能主要表现在解释、预见和怀疑上。     

机枪动态稳定性原理与实践

针对机枪轻量化的发展趋势，提出保持机枪射向一致性的动态稳定性概念，给出动态稳定性的度量，建立动态稳定性分析模型，从理论和实验探讨动态稳定性的分析方法，通过在某新型机枪研制中的具体应用，取得了令人满意的效果。