无迹卡尔曼滤波估计空间目标特征信息

为了加强对空间目标,尤其是非合作目标的探测监视,空间目标的各种特性正受到越来越多的关注。本文通过无迹卡尔曼滤波UKF对空间目标的位置、速度、姿态、角速度和材料复折射率这5种状态参数进行了反演估计。利用观测角度、光度和偏振度数据作为观测值估计目标的状态,基于位置与速度运动学模型和姿态与角速度动态模型,完成5种状态的时间演化,实现了对5种状态参数的联合估计。仿真结果表明,设置合理的状态初始值、状态方程和测量方程噪声,5种状态参数误差均能合理收敛,UKF能够较好地预测空间目标的5种特征参数,同时也验证了观测角度、光度和偏振度数据可以用于反演空间运动目标的这5种非直接观测特征信息。     

浅析身体重心与起跑器角度之间的关系

文章从人体预备姿势的重心位置出发,对怎样精确选取起跑器的角度进行了理论分析和实验;实验结果显示,在踝关节与起跑器的接触面达到最大屈角的情况下,起跑器角度的选择在重心位置与后蹬腿的发力作用线重合或者距离最小重合时,才能达到最佳.     

文献开架借阅与馆藏布局改革

开架借阅既有优势，也存在许多问题。改变传统馆藏布局解决存在的问题，应实行三线典藏制布局，采用分类排架法与颜色书标相结合的标引方式。     

早期白话情诗的佳作－－读刘大白的《邮吻》

本文从“五四狂盛大飙突进的时代特点和诗情的细腻、委婉、含蓄而又畅达以及抒情的角度、修辞手法的运用等方面，论述了《邮吻》不仅是刘大白白话情诗的代表作，也是中国早期白话情诗佳作之一。     

兽用超短波治疗机的装制及临床治疗试验

作者根据人医用机型改装的兽用超短波治疗机,经对患乳房炎的乳牛16例和惠跗关节肿胀的乳牛4例进行超短波治疗。结果急性乳房炎8例和亚急性乳房炎6例全部治愈;慢性乳房炎2例好转。急性和亚急性跗关节肿胀4例基本痊愈。与常规疗法比较,超短波治疗具有省时、省力和节约费用等优点。     

伍廷芳的司法独立观初探

伍廷芳的司法独立观建构在西方“三权分立”原则之上 ,其主要内涵有三点 :一是反对行政权干涉司法权 ;二是采用律师制、陪审制、公开审判、辩论式诉讼、无罪推定等西方资产阶级文明审判方式和原则 ;三是开办法律学堂 ,实行法官高薪制。     

非满载液罐车理想制动力分配曲线分析

详细分析了非满载液制度车在水平路面上直线行驶过程中制动时，理想的前后轮制动力分配曲线，并提出了一些改进建议。     

体育成绩考核中采用"激励制"成绩评定法的实验研究

本文在对目前我国各级各类学校体育考核中普遍采用的标准式成绩评定法进行调查研究的基础上,提出了"激励制"成绩评定法的模式.并对该模式进行了全面细致的阐述,对方案的可行性,正效应也做了分析对比.     

图像中角度测量的计算机实现

计算机测量角度系统是为了进行数码图像分析而开发的,在Windows环境下,利用Vlsual Basic6.0为设计平台设计的既可独立使用,也可在其他系统中作为调用的程序.主要阐述了计算角度的基本思想、基本算法、软件的实现及应用.