无迹卡尔曼滤波估计空间目标特征信息

为了加强对空间目标,尤其是非合作目标的探测监视,空间目标的各种特性正受到越来越多的关注。本文通过无迹卡尔曼滤波UKF对空间目标的位置、速度、姿态、角速度和材料复折射率这5种状态参数进行了反演估计。利用观测角度、光度和偏振度数据作为观测值估计目标的状态,基于位置与速度运动学模型和姿态与角速度动态模型,完成5种状态的时间演化,实现了对5种状态参数的联合估计。仿真结果表明,设置合理的状态初始值、状态方程和测量方程噪声,5种状态参数误差均能合理收敛,UKF能够较好地预测空间目标的5种特征参数,同时也验证了观测角度、光度和偏振度数据可以用于反演空间运动目标的这5种非直接观测特征信息。     

双低油菜籽制油新工艺与大型冷榨设备开发

双低油菜籽是我国一种十分重要的优势油料资源,但双低油菜籽制油加工却存在许多问题,主要有：热榨法制油会造成菜油中营养成分损失,饼粕中蛋白质变性而不利于深加工综合利用;冷榨法生产双低菜油,因菜籽脱皮技术没有很好解决,饼粕资源综合利用程度较低。这些问题致使我国双低菜籽的资源优势未能真正转化为经济优势。     

论周秦之际中国天下一统观念的演化过程

战国中期以前,中国的含义有二:指王政与霸政时代王者及诸侯所居的都邑;二指春秋以来文明开化翟度较高的若干中原城邦.自邹衍提出中国名日赤县神州的大九州说命题后,中国与赤县神州二概念.因属同一关系,中国又赋有了专有名词的性质及义项.中国天下一统观念发端于老子的一元论世界现.墨家学派首次提出并系统论证了从事乎一同天下之义的政治理念.战国中后期,秦欲称帝中国的舆论影响日深,战国混战不休的局面,终为秦的中国政治一体化进程所替代.     

堂吉诃德——一个伟大的个人奋斗者

西班牙作家塞万提斯在他的名著《堂吉诃德》中,为世界贡献了一个千古不朽的文学形象。堂吉诃德形象自他诞生以来,不同时代、不同社会的读者都从各自的认识角度作出了回答：滑稽可笑的疯骑士、既可爱又可笑的老好人、失去了现实感的主观主义者、患有游侠狂的学者、崇高的疯子、柏拉图式的精神恋爱者、死搬书本的教条主义者……,而我认为他是一个代表着信仰的理想主义者、不屈不挠地为理想奋斗的勇士。     

组合夹具在重燃叶片加工中的应用特点

在重燃叶片研制过程中,大量采用组合夹具,既满足了复杂叶片的加工要求,保证了叶片的研制进度,又节约了大量的工装设计、制造费用。     

帐篷映射归宿的完整性探析

应用三进制方法完整地研究了帐篷映射的动力学特性．当初值x0=0,1时,经帐篷映射迭代后的最终归宿为x∞→0;当x0 [0,1]时,x∞→-∞．当x0∈（O,1）,x0为有限位小数时,x0→0或-∞;当x0为循环小数时,x∞将处在周期轨道上或趋于-∞;当x0为不循环小数时,x∞将处在混沌轨道上或趋于-∞．     

后官僚制与我国行政改革问题研究综述

20世纪70年代以来,随着全球化、信息化及知识经济时代的到来,西方各国开始进入＂后官僚制＂时代,掀起了政府改革的浪潮。近年来,一些学者围绕西方的后官僚制理论与实践,联系我国的行政改革问题进行了广泛深入的探析,本文为这一讨论的综述。     

启事

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截骨手术中三维测量方法的研究

以基于CT三维重建后的颌面组织模型为研究对象,考虑到虚拟截骨手术仿真中手术规划、术后评估过程中所需要的长度、角度等参数,提出了几种测量方法,包括模型表面任意两点空间距离的测量,三点连线的角度测量,两平面之间距离的测量以及平面夹角的测量等。仿真实验表明,该方法实现的三维测量结果可以满足临床需要。     

桥梁施工中混凝土质量控制

混凝土施工质量的好与环和施工费用的高低,在很大的程度上关系到施工方法和施工工艺.