阵列涡旋光束的轨道角动量特性

从近轴条件下光束轨道角动量理论出发,分析光束的轨道角动量,计算矩形对称的严格周期性阵列光学涡旋的轨道角动量,得每单元格的轨道角动量是确定的,并不与测量轴有关;但是单元格的轨道角动量取决于单元格的选择.分析由三束平面波干涉而得的涡旋阵列光子的轨道角动量,并验证了结论.     

试论微观粒子的角动量耦合

通过对两个微一子的角动量耦合的分析讨论,进而得到３个粒子以上多微观粒子的角动量的耦合方法。     

一种利用单轴气浮平台测量角动量的方法

利用单轴气浮平台模拟动量守恒系统,对转动部件角动量进行耦合测量,可对转动部件输出力学特性进行评估。通过对系统的转动惯量与角速度测量,得到转动部件的角动量大小及变化曲线,给出了试验结果及其误差分析。与直接测量方法相比,该方法准确度好,尤其对于多自由度转动部件耦合效果的测量而言,中间环节少,物理仿真度高,可作为转动系统力学仿真试验平台及评估系统的重要构成。     

应用扩展零力矩点预观控制和分解动量控制的仿人机器人全身运动规划方法

针对简化动力学模型对运动规划造成较大误差的问题,提出一种仿人机器人全身运动生成方法,它结合扩展零力矩点(extended zero moment point,EZMP)的预观控制和分解动量控制,实现了含多种约束的高效运动规划。该方法给出了非线性EZMP方程在三维空间中的封闭形式,使得机器人稳定步态生成更加方便,同时将之前文献中忽略的角动量等因素也考虑在内,另外可以对EZMP、四肢运动和角动量等自由添加约束。仿真结果表明,该方法将EZMP平均误差减小到单一预观控制方法的2/5,并可以方便地实现含复杂约束的运动规划,为仿人机器人提供了一种形式简单且灵活、高效的运动规划方法。     

月球密约

<正>美国西南研究所的行星学家罗宾·坎普(Robin Canup)认为,目前对于月球的起源人类知之甚少,它的形成或是一次宇宙偶然事件的发生。为了科学认知月球起源,坎普指出,在完善相关月球模型的同时,有必要适时执行一次金星探测任务。在天空中,月球不仅仅是一个熟悉的景象,它还决定了地球上的状况。月球足够大,以至于能够稳定地球的旋转、保持地球极轴的稳定。如果没有     

Ca（^1P1）＋CnH2n＋1Br（n=1,,2,3）反应产物转…

在束－气单次碰撞实验条件下利用激光激励化学发光技术研究了ｐ－轨道电子云空间取向的Ｃａ（＾１Ｐ１）＋ＣｎＨ２ｎ＋１Ｂｒ（ｎ＝１，２，３）反应产物ＣａＢｒ（Ｂ＾２Σ＾＋）转动角动量的空间取向性，并与理论计算结果进行了比较，阐述了反应排斥能及反应物的空间取向对产物动量的空间取向性的影响。     

Wigner－Eckart定理的简单证明及应用

本文以升降算符为工具分别导出了不可约张量和Ｃｌｅｂｓｈ—Ｇｏｒｄｏｎ系数的递推公式，用比较的方法证明了Ｗｉｇｎｅｒ—Ｅｃｋａｒｔ定理，分析了该定理在原子结构矢量模型中的应用。     

四体问题初探

证明其动量与角动量守恒并讨论四体对其质心的运动。     

双电子组态本征函数的3j符号解法

本文以３ｊ符号为工具求双电子Ｒｕｓｓｅｌｌ—Ｓａｕｎｄｅｒｓ耦合本征函数，所得计算公式既可直接用于非等效电子，也可用于等效电子。