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针对空间点检测问题给出了一种简便而精确的空间点检测方法并建立了实验环境下的数学模型,提出了视差为零时,所测得的空间点深度最接近真实值的假设,并得到如下结论:给定空间点,深度不变,基线越短,光轴的夹角越小;深度改变时,基线一定,则深度越长,夹角越小。推导出在不同基线、不同深度下摄像机光轴之间理想夹角的数学模型并通过实验进行了验证。该方法对实际双目检测系统的摄像机配置有一定的指导作用。 相似文献
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自然大调音阶是音乐创作、音乐表演和音乐欣赏的重要基础,如何唱准自然调音阶是视唱、识谱要解决的基本问题。笔者通过对弹簧的压缩与伸张,结合传统的音阶示意图以及半音与全音的对比,形象地启发人们怎样唱准自然大调音阶的上行与下行,同时对唱准其它音阶(如小调音阶)具有重要意义。 相似文献
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本文简述认知科学的历史,定义和范围,评论感知觉,学习和记忆的一些现代理论模型,提出若干有待进一步解决的关键问题。 相似文献
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工效学在用户界面设计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
工效学可以简单的理解为工作效率的学问。涉及人的认知、心理和思维等方面。用户界面是人与计算机之间传递、交换信息的媒介。本从思维工效,视觉工效,操作工效三个方面阐述了工效学在用户界面设计中的应用,以提高人机交互效率。 相似文献
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利用RGB-D数据进行三维点云配准时容易陷入局部最优.针对这个难题,提出了一种基于多维特征的PVDAC描述子实现三维点云配准的方法.该方法首先通过ORB特征检测算法提取二维数据的关键点,并计算关键点在2D下的灰度特征,然后构建关键点在3D下的局部像素值距离、点云法线角度以及曲率特征,接着将2D特征和3D特征联合生成全新的PVDAC像素描述子,并利用PVDAC像素描述子描述关键点实现三维点云的粗配准,最后基于ICP算法完成三维点云的精细化配准.实验表明,本文算法在大场景点云配准时总体均方误差约为0.05 m2,在小场景单物体点云配准时达到了0.000 2 m2的较小误差,实现了三维点云的精确配准. 相似文献