Scale invariant features extraction for stereo vision

Stable local feature detection is a fundamental component of many stereo vision problems such as 3-D reconstruction, object localization, and object tracking. A robust method for extracting scale-invariant feature points is presented. First, the Harris corners in three-level pyramid are extracted. Then, the points detected at the highest level of the pyramid are correctly propagated to the lower level by pyramid based scale invariant (PBSI) method. The corners detected repeatedly in different levels are chosen as final feature points. Finally, the characteristic scale is obtained based on maximum entropy method. The experimental results show that the algorithm has low computation cost, strong antinoise capability, and excellent performance in the presence of significant scale changes.     

基于视觉负荷的公路隧道进出口环境改善范围

在大量动视点行车实验的基础上,提出了以"瞳孔面积最大瞬态速度值"(MTPA)为视觉负荷评价指标.利用该指标对高速公路隧道进出口驾驶员视觉障碍与驾驶视觉舒适性及视觉负荷程度进行了相关分析,得出隧道进出口在白天、夜间不同限速条件下视觉环境应加强改善的范围,并提出了利用植物、照明加强及路面色彩等改善隧道进出口"黑洞"或"白洞"效应的措施.     

浅谈三菱FX系列PLC与变频器的RS-485通讯在教学中的应用

在PLC和变频器综合应用的教学当中,比较传统的应用一般是使用PLC的硬接点输出控制变频器的运行及停止,使用多段速度或D/A输出控制变频器的转速变化,在这种应用方式中,PLC与变频器通过外部接线完成连接,不能进行内部数据的传输。本文探讨了在实训教学中,如何利用RS-485BD通讯模块,将三菱FX系列PLC与三菱A系列变频器建立RS-485通讯,通过PLC控制变频器的正转、反转、停止、读取和更改变频器当前的运行频率。     

色彩在包装设计中的情感表达

商品质量、价格、包装是市场商品竞争中的三个主要因素。本文主要谈包装设计中的色彩因素,分析优秀包装设计,理解色彩的情感性、心理特性和功能属性,以深入把握色彩,达到美化、促销商品的目的。     

一种基于全景视觉系统的Robocop机器人定位方法

对全景视觉成像原理进行了讨论,提出了一种基于YUV色彩空间的多阈值图像分割和利用三角定位原理实现的机器人定位方法.通过识别全景视觉图像中坐标已知的特征信标,提取信标特征,进而应用几何原理计算出机器人的空间坐标,实现机器人的定位,为机器人导航和蔽障工作奠定了基础,有效地减少了彩色图像分割的计算量,避免了全景视觉图像柱面展开所带来的误差.通过实验证明,本方法能够较精确地实现机器人的定位.     

对3W无线对讲机的研究

本文根据作者的工作实际,主要介绍3W无线对讲机的工作原理和调试方法。     

基于双显微视觉的光刻版位姿定位算法

光刻版工件移动位姿的精确定位及调整是完成其视觉对位的关键。本文针对光刻版工件跨尺度级高精度对位的难点,搭建了双显微视觉对位系统,通过双显微视觉的局部位姿检测,解决了工件尺寸与定位精度之间的矛盾。具体方法为：首先采用双显微视觉获取工件两端局部图像;接着提出改进Canny算法并基于多项式插值的边缘细分完成亚像素级边缘轮廓提取;然后基于RANSAC算法拟合边缘轮廓,获得左右相机图像中“Mark”标志中心点位置坐标及偏转角度;最后通过推导局部位姿间数学关系完成光刻版工件的精确位姿定位。实验结果表明：所设计的视觉算法对于0.5 mm平行线的距离检测精度达1.93 μm、角度提取精度达0.018°;对于光刻版的移动位姿的定位精度达0.64 μm,能满足视觉对位过程中高速高精度的定位需求。     

基于计算机视觉的植物水分胁迫状况监测方法

水分胁迫是影响植物生长最为普遍的环境威胁。水分亏缺的监测对设施农业、精确农业的发展具有重要意义。植物本身具有一种适应土壤水分胁迫的生理调节机制,其中叶片是植物外部形态中反应最为敏感的器官,这就为水分亏缺诊断提供了信号和依据。根据植物叶片对水分胁迫反应敏感这一特点,提出一种基于计算机视觉的植物水分胁迫状况无损监测新方法。首先根据环境情况对植物图像进行预处理;然后针对光照不均匀、阴影等造成的分割困难,采用了一种局部阈值图像分割算法,得到植物叶片的图像;最后提取植物叶片的叶尖相对距离和叶尖倾角这两个形态参数,实现植物水分亏缺程度的连续无损监测。实验结果表明,该方法监测的叶尖相对距离和叶尖倾角的变化趋势能够较好地反映出植物的水分亏缺程度,对于水分胁迫状况的监测,具有较高的应用价值。     

关于视觉传达的再思索

数字化技术的迅猛发展,开辟了视觉传达设计的广泛运用空间,图形语言的多维化结构与受众者感知心理出现强烈冲击,关于图形结构的理论内核和人类知觉经验中更深层中介理论,便成了现代设计活动中的主题。     

一种新的人脸特征定位及识别的方法

提出了一种基于主成分分析的人脸特征定位及识别的方法,利用剩余误差能量作为准则进行人脸特征定位,并对人脸图像提取主成分特征进行识别,经实验表明该方法能处理人脸图像变化较大的情况,具有计算量较小,定位精度高,识别率高的优点。