支持视觉检测的边缘检测技术

本文简述了视觉检测技术在工业中的广泛应用，回顾和总结了立体视觉系统中的边缘检测技术；对边缘检测技术中的各种方法进行了分析、比较。     

谈"在+Np"位于动词前后的两种句式

文章讨论了“在 Np(处所宾语)”位于动词前、后的两种句式的构成及语法意义,并试图通过变换来找出这两种句式之间的内在联系及区别,尝试以认知心理上的“完形”感知的基本原则来作出成因解释。     

色彩在体育运动中的应用

正常人从外界所接受的信息中,来自视觉的信息量最大。色彩引起直接的彩色视觉刺激,这是其对光的波长的反映。在体育比赛或训练中,色彩直接影响人的心理、生理状态和情绪变化,继而影响运动员的表现效果和运动成绩。随着2008年北京奥运会的临近,从色彩学及设计学的角度,应加强色彩协调美的研究,科学准确地利用色彩在体育运动中的积极作用,激发运动员的潜能,提高运动成绩。     

机器视觉尺寸检测系统中安装误差分析

利用齐次坐标变换建立了面阵CCD尺寸检测系统中从工件平面到CCD平面的坐标变换关系，得出了无误差测量的变换公式，并讨论了这种投影变换的特点及在不精确测定安装参数的情况下对各被测尺寸分别标定进行测量的方法。     

认知同化论在初中化学概念教学中的应用

探讨了奥苏贝尔认知同化论在初中化学概念教学中一些具体应用和体会。     

基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计

视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道，视觉系统快速准确地获得场上信息，是整个比赛的关键．设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件，包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52，并详细分析了系统的时序关系．     

嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计

为实现足球机器人设计不受Pc机或PCI04软硬件限制的视觉系统，实现FIRA(国际足球机器人联合会)比赛系统的视觉功能。综合运用了FPGA、FIFO和DSP等实现足球机器人的硬件，利用VHDL语言和汇编语言实现软件编制。足球机器人视觉系统包括CCD摄像头、sAA7113、AIA22B、EPM7128及TMS320VC5402，该系统不涉及软硬件版权问题，而体积只有PCI04系统的五分之一。实验表明系统很好实现了FIRA的ROBOSOT(自主式足球机器人)视觉系统的功能。     

英语动词名词化时体的认知分析

认知语言学认为动词名词化是动作的概念化。名词化过程是语言形式化或语法化的过程之一。英语动词在名词化过程中其动词的时体意义的转化形式及动词名词化的主要两类形态之间存在着差异。     

Robot Calibration Using Active Vision-based Measurement

This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy.     

认知潜意识:潜意识研究的新动向

认知潜意识是根据认知的信息加工理论提出来的，它包括所有不能觉知的认知过程。认知心理学家进行了许多实验研究，用以证实认知潜意识的存在及其在个体心理机能中的重要影响。认知潜意识的提出，扩大了潜意识的研究领域，为我们提供了认识潜意识现象的新视野。认知潜意识的研究以实验为取向，有助于我们更为客观地认识潜意识现象。