基于三维视觉的焊接机器人轨迹跟踪

为改善激光焊接机器人的运动轨迹精度,提出一种基于视觉的机器人轨迹跟踪控制方法。该方法将摄像机安装于工业机器人末端构成视觉反馈的控制系统,采用阈值分割方法检测出激光焦点,利用灰度投影积分方法快速检测出焊缝线,然后以修正的线-线匹配和立体视觉技术计算出激光焦点和焊缝线的空间位置,得到激光焦点相对于焊缝线的误差,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差。实验结果表明该方法能够有效提高机器人轨迹精度。     

基于视觉感知与EZW的自适应公开水印算法

提出了一种基于人类视觉与水印能量的数字水印算法,该算法首先考虑在图像小波域的重要系数中嵌入水印,且结合用户所选择的PNSR值和视觉掩盖因子来确定最佳嵌入强度,然后通过加性水印模型嵌入水印．试验证明算法具有很好的不可见性,对一些常见的图像处理具有较高的鲁棒性．因此具有较好的实用性．     

视觉传达设计中图形语言自动编排算法

采用传统算法进行图形语言描述时由于缺少一个严格的标准,导致得到的结果不够准确,不能有效确定图形显示尺寸和位置,难以有效支持图形语言编排控制。因此,提出一种新的视觉传达设计中图形语言自动编排算法。通过固定值法对视觉传达设计中缓冲区图像的显示尺寸进行计算,将编排版面数量最小值和表面利用度最高值作为编排目标函数,采用蚁群算法对其进行求解,得到最优解,获取视觉传达设计中图形最佳显示位置。通过依据规则的语法描述与依据ASM的语义描述实现对图形语言的描述。利用并行与选择标识对视觉传达设计中图形语言的并行流程与选择流程进行描述,采用并行流程与选择流程实现图形语言自动编排。通过C语言对所提算法进行程序编写和运行,达到图形语言自动编排的目的。分析实验结果可知,所提算法的用户满意度为7.792,明显高于传统算法,说明所提算法编排效果更好,实用价值更高。     

运用电光源特性对环境和建筑合理配光

以电气照明理论为依据,针对在实际电气照明工程中如何根据环境要求,建筑物风格及人的生理和心理需求等诸多因素合理配光及运用光源特性的问题,论述了电气照明中光源的色温、显色、光效、眩光、频闪等概念意义,并着重阐述了光源特性与环境,建筑,空间,材料,色彩,气氛,时尚,艺术及人的需求有机结合的必要性。     

基于单样本的ART神经网络训练算法

由于成本和客观条件的限制,样本集合不可能无限大,很多时候只能是单样本的情况。将多尺度金字塔算法引入图像处理,将单样本转化成为系列低精度的子图像,作为ART神经网络的训练集合,训练ART神经网络中的注意机制,这符合人的视觉认知原理,即调节注意焦点实现由粗到精的认知图像的过程。进一步,多项式样条金字塔算法被采用,提高了计算效率,降低了复杂度。     

基于平面标靶的物体空间姿态精确测量

论文在研究平面标靶合作标识的精确识别算法和图形空间向量变换模型基础上,建立了空间姿态测量算法模型与软件流程,并提出了一种新的拓扑定位方法,并以模拟汽车四轮定位视觉测量为例进行验证,结果表明该方法具有较好的抗遮挡能力,较宽的测量范围和较高的测量精度,为采用平面靶标组建的机器视觉测量系统提供了一种可行的方法。     

基于电动旋转介电泳的生物粒子介电常数测试技术

建立了基于机器视觉系统测量生物粒子介电常数的测量平台,并对建立测试平台所涉及的测量介电常数的理论模型、电极设计及仿真、粒子角速度检测等关键技术进行了研究.研究结果表明:在电极腔中心区域的半径为电极腔中心到电极顶尖距离的1/2圆形区域为最佳区域,在这个区域中转矩的变化基本在5%以内,介电泳力很小,基本解决了测试过程中影响粒子测量精度的迁移运动问题,降低了粒子迁移造成的误差.另一方面,融合机器视觉技术和概率统计的算法,实现了对单个和多个粒子进行测量,且对粒子的形状没有特殊要求.测试平台具有较高的准确性和运行效率,同时具有良好的普遍适用性和鲁棒性.     

彩色瓷砖的自动分类系统

将彩色图像处理技术应用于机器视觉。为了检测瓷砖表面的细微色差,使用低端采像设备实现精确色彩测量。研究了彩色成像系统在不同光照及及噪声条件下的色彩校正原理,提出了一种矩形物体图像分割的简易得法和对训练样本进行修正的方法。探讨了特征参数与分类器的关系,提出分层分类并采用不同特下参数的方法来加速计算。     

基于双目立体视觉的列车目标识别和测距技术

随着近几年铁路运输量的大幅度提升,铁路运输自动化被提上了日程,现如今火车的调车与编组的效率都有了大幅度提高,但是,火车的摘钩分解操作依旧是需要人工完成.针对摘钩作业时间短,需要在机器人和车厢同步时准确识别目标把手和测距的问题,提出使用双目立体视觉技术配合机械臂自动摘取车钩的方法并对视觉部分进行深入研究:通过图像预处理和模板匹配技术识别目标把手,在利用特征检测和匹配算法恢复双目摄像机间的位姿信息,并对双目摄像机的位姿信息进行校正.为了克服立体匹配时光照不均的影响,提出了基于局部融合的立体匹配算法获取视差图,最后使用三角测量计算列车分解区域中目标把手的深度信息,实现三维重建.此方法可以在识别把手位置后,测量把手距双目视觉系统的物理距离,为机器人自动摘钩提供数据基础.     

监控完全遮挡场景下火灾调查方法

视频分析已成为火灾调查方法研究的热点领域.为解决火灾现场监控完全遮挡场景下火灾原因认定面临的重大困难,该文基于视频分析技术对监控完全遮挡场景下起火部位定位方法进行了研究.利用油盘火模拟室内火灾现场,布置彩色电荷耦合器(CCD)摄像机使之完全被遮挡,收集火灾现场监控视频进行分析.首先结合监控视频和现场勘验对火灾现场进行二...