面向自主机器人的实时彩色视觉系统

设计开发了一种新型的机器人实时彩色视觉系统，以及基于颜色的实时分割和识别软件系统，采用即插即用型的USB接口数字摄像头，简化了系统的使用和维护，首先把输入的彩色图像从RGB空间转换到YIQ颜色空间，提取出和颜色有关的IQ平面的信息；然后根据目标颜色在IQ平面里分割图像，再对图像进行游程编码，并从游程编码中提取出有效的图像信息；最后通过TCP／IP接口将视觉信息发送给机器人控制系统，为了抑制光强变化的影响，采用了一种阈值学习方法，实验结果表明，整套系统具有很高的实时性和较好的识别效果。     

CI战略在企业形象设计中的应用

“CI”是英文Corporate Identity的缩写，可译为“企业形象识别设计”，主要含义是指企业形象的同一性策划它是企业理念精神、企业行业行为规范和视觉传达特征的综合体现。在整体营销活动中导入“CI”企业形象战略体系，是企业转换经营机制，走向市场，籍以改变企业形象，注入新鲜血液，从而在竞争中发展和壮大自己的重要战略。     

探讨使用野外随机取样推断随机变量概率分布的数学方法--杂草研究作为一个例子

我们在生态学研究中涉及到的大多数变量呈现出随机性，因而可以认为它们就是随机变量。概率分布是研究随机变量变化规律的基础，如何利用野外取样来推断检验随机变量的分布是本文要解决的主要问题。本文扩展了回归方法的应用，使其能用来推断一个随机变量的分布函数。并且该推断还能被统计检验。作为一个应用实例。该方法被用于确定杂草种子在特定条件下扩散的分布函数。在此条件下，该杂草种子扩散为近似的高斯(正态)分布。     

紫金牛属植物种子贮藏和萌发的初步研究

研究了贮藏条件对紫金牛属植物种子发芽率的影响，发现低温湿砂贮藏比较适合，在4℃下贮藏470d的朱砂根种子还有超过83％的发芽率。3mg/L的赤霉酸(GA3)可以促进紫金牛属植物种子提早萌发，提高发芽率。在试验条件下，聚乙二醇(PEG)预处理与否对提高朱砂根种子的发芽率、发芽指数和活力指数都没有显影响。PEG或浓硫酸预处理甚至还降低紫金牛、酸苔菜和美丽紫金牛种子的发芽率。在实验中还观察到紫金牛、酸苔菜和朱砂根种子具有多胚现象，血党具有胎萌现象，朱砂根冬季开花现象，莲座紫金牛种子具有34％的败育率，紫金牛和酸苔菜下胚轴比其它种具有更强的伸长能力。     

苦瓜的营养成分研究

用自动定氮仪、氨基酸自动分析仪分析测定苦瓜 (Momordica charantia L .) 5个品种 (当地栽培苦瓜、长白苦瓜、长白 1号苦瓜、 89- 1苦瓜、 92 - 2苦瓜 )的干物质含量、维生维 C含量、可溶性糖含量、蛋白质和氨基酸、矿物质含量及其种子的蛋白质含量。结果表明 ,苦瓜果实含干物质 6 %～ 7% ,品种间的差异不显著 (P>0 .0 5 ) ;每 10 0 g嫩苦瓜中含维生素 C6 0～ 80 mg,可溶性糖 1.0 8～ 1.5 5 mg,品种间的差异都不显著 (P >0 .0 5 ) ;苦瓜果实的蛋白质含量为 1.3%～ 1.8%、总氨基酸含量为 1.3%～ 1.5 % ,种子蛋白质含量高达 39%～4 5 % ,各种成分相对含量有显著性差异 (P <0 .0 1) ,不同品种之间存在蛋白质多态性变化。苦瓜种子的营养价值很高。     

基于Kruppa方程的相机分步自标定方法

提出一种运动变焦相机分步自标定的,邓事先标定相机的纵横比和主点，在假设像素为矩形及主点为图像中心的情况下，基于Kruppa方程线性求解焦距，算法中只需输入基础矩阵，不必预先进行任何类型的投影阵分解或投影束校正。线生求解焦距避免了非线性法的不确定性，实际数值实验表明该方法简单实用。     

复杂零件多直径的快速测量

基于计算机视觉技术，介绍了由一个通用的十字线激光器和一个CCD相机组成的视觉测量系统及其标定方法，辅以被测点的共面性约束，建立了系统的测量数学模型，并用其对一个复杂的多直径零件进行了测量实验，只需一幅图像，就可以同时测量出零件的多个直径。该方法不需要精密的夹具对零件进行严格定位，方便、快捷、实用，激光器也不需专门定做。     

一类三次系统的中心条件和极限环分支

考虑平面三次系统(?)=y P_2(x,y) P_3(x,y),(?)=-x Q_2(x,y)十Q_3(x,y),(1)其中P_i,Q_i是次数为i的齐次多项式,在P_i,Q_i的系数扰动下原点为中心的条件或者原点作为细焦点的阶数,对Hilbert第16个问题的解决有重要意义.经典的Lyapunov方法和Poincare方法从理论上阐述了焦点量的计算,但若具体地手算,只能得到简单情形下的焦点量,于是建立一种适合计算机上使用的算法是很有必要的.Lyapunov经典方法是采用V函数形式级数法,作形式级数V(x,y)=1/2(x~2 y~2) sum from n=3 to ∞(V_n=1/2(x~2 y~2)) sum from n=3 to ∞×sum from i=0 to n(V_(n,i)(x~(n-i)y~i))其中V_n是x,y的n次齐次多项式,V_n中的系数待定,使之满足dV/dt(?)(1)≡0,如果该级数收敛,则奇点O就是中心 在V_n的递推计算中为适合计算机处理,应用吴方法思想,得到以下几个递推公式:     

LS区存在对光流敏感细胞

猫视皮层LS（Lateral supersylvian）区细胞的感受野面积远大于初级视皮层细胞,对运动光棒有良好的反应,约有80％的细胞对方向敏感,主要处理运动信息。有人认为它相当于猴子的MT（Middle temporal）区。MT区的作用是将来自初级视区的信息输入进行加工,进而输出给MST（Middle superior temporal等高级视区,最终形成对旋转、收缩/扩张、平移、形变等由本体运动引入的大范围较复杂的光流信息的反应。尚不清楚猫视皮层是否存在能对较复杂光流信息反应的高级脑区,对光流信息加工方式是否与猴相同。基于猫LS区细胞感受野网膜位置与最佳运动方向关系的研究,Sherk等认为,LS区细胞可能参与对光流刺激的信息加工。然而,直接用光流刺激进行的研究,在猫中尚未见报道。我们采用旋转、收缩/扩张、平动等刺激模式研究,结果显示LS区一些细胞对旋转、收缩/扩张等光流刺激敏感。     

文心兰人工种子的研究

利用组织培养方法探讨了文心兰(Orchidee oncidinm)人工种子的制作.用MS培养基在3.0mg/L BA+0.15mg/L IBA的激素条件下大量产生文心兰圆球体,利用圆球体制作人工种子.包埋凝胶采用2%海藻酸钠为包埋剂,制作的人工种子在常温下存放一周,在1/2MSO培养基上作发芽率试验.