利用成像系统的光学散焦获取景物的深度信息

研究了一种新的被动测距方法．利用测量被动成像系统光学散焦的数字图像处理方法，分析光学散焦程度的变化与景物深度的关系，提出了一个散焦被动测距的计算公式，并得到了一些实验结果．该方法只需对景物采集两幅有差别的图像，避免了大量图像的采集和存储，两幅有差别图像是通过改变摄像机镜头的光圈系数来获得的，避免了图像间的位置校准和匹配．     

智能装配系统中神经视觉的三维物体识别

根据智能装配系统的实际要求，提出了一种利用神经视觉进行三维物体识别的理论和方法，在利用立体象对重建物体的三维外形的基础上，建立物体的区域图，利用物体的三维矩及其不变性来构造代表物体的特征矢量．采用ＡＲＴ２神经网络构成神经网络分类器，把物体的特征矢量作为神经网络分类器的输入，从而对物体进行识别或分类．这种识别或分类方法可以在线学习，能满足智能装配环境下连续作业的要求     

视觉诱发事件相关脑电位实验装置的研制

介绍了自制的利用微机和４４００信号处理装置 成的视觉发事件相关脑电位的实验装置，它具有实验模式和作业信息调整方便，数据采集精度高的特点，并且克服了４４００信号处理系统依靠２输入信号本身触发且仅能进行单点采集的缺点，在视觉，诱发事件脑电位的实验研究中取得了满意的效果。     

工作团队与权力

阐述了工作团队与权力的基本概念,分析了现代学习型组织的工作团队中纵向与横向权力的来源及其与传统组织的区别,为团队领导者增强自身领导能力提供思路。     

支持视觉检测的边缘检测技术

本文简述了视觉检测技术在工业中的广泛应用，回顾和总结了立体视觉系统中的边缘检测技术；对边缘检测技术中的各种方法进行了分析、比较。     

色彩在体育运动中的应用

正常人从外界所接受的信息中,来自视觉的信息量最大。色彩引起直接的彩色视觉刺激,这是其对光的波长的反映。在体育比赛或训练中,色彩直接影响人的心理、生理状态和情绪变化,继而影响运动员的表现效果和运动成绩。随着2008年北京奥运会的临近,从色彩学及设计学的角度,应加强色彩协调美的研究,科学准确地利用色彩在体育运动中的积极作用,激发运动员的潜能,提高运动成绩。     

机器视觉尺寸检测系统中安装误差分析

利用齐次坐标变换建立了面阵CCD尺寸检测系统中从工件平面到CCD平面的坐标变换关系，得出了无误差测量的变换公式，并讨论了这种投影变换的特点及在不精确测定安装参数的情况下对各被测尺寸分别标定进行测量的方法。     

英国议会与法国三级会议不同历史命运的对比

中世纪,英国与法国的等级代表权力机关———议会与三级会议产生后出现了截然不同的命运,这是因为英国议会是人民斗争、限制王权的结果,而法国的三级会议却是王权加强的需要和结果,议会和三级会议本身就有许多的不同。此外,英法两国不同的政治传统、中世纪末期不同的政治发展趋向以及百年战争、宗教改革等重大历史事件对两国的不同影响也是导致两者不同命运的重要因素。     

乡村社区权力结构的转型分析

建国以来,国家通过土改、农业合作化和人民公社化运动,在乡村社区实现了对社会资源的总体性垄断,形成了“单向-依赖”型社区权力结构,随着分权式改革的推行,乡村社区权利结构向多元化转型,这是社会发展趋势的使然,当前也应该积极引导,使社区权力在分化的基础进行新的整合,形成社区发展强有力的内动力。     

基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计

视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道，视觉系统快速准确地获得场上信息，是整个比赛的关键．设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件，包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52，并详细分析了系统的时序关系．