一种基于PVDAC描述子的RGB-D三维点云配准方法

利用RGB-D数据进行三维点云配准时容易陷入局部最优.针对这个难题,提出了一种基于多维特征的PVDAC描述子实现三维点云配准的方法.该方法首先通过ORB特征检测算法提取二维数据的关键点,并计算关键点在2D下的灰度特征,然后构建关键点在3D下的局部像素值距离、点云法线角度以及曲率特征,接着将2D特征和3D特征联合生成全新的PVDAC像素描述子,并利用PVDAC像素描述子描述关键点实现三维点云的粗配准,最后基于ICP算法完成三维点云的精细化配准.实验表明,本文算法在大场景点云配准时总体均方误差约为0.05 m2,在小场景单物体点云配准时达到了0.000 2 m2的较小误差,实现了三维点云的精确配准.     

中国近海儒艮骨骼的研究

根据捕自广西北海市近海的５头儒艮（３雌２雄）标本详细描述。中国近海产的儒艮体长２２１ｃｍ～２９３ｃｍ,最大体重４５５ｋｇ。椎式为Ｃ７＋Ｔ１８－１９＋Ｌ５＋Ｃａ２５－２９＝５５－６０。指式（不包括掌骨）为Ⅰ１,Ⅱ３,Ⅲ３,Ⅳ３,Ⅴ２。     

关于股份合作制若干问题的思考

本文对股份合作制这一国有中小企业改革出现的新生事物中的若干问题进行了分析研究,指出股份合作制在具体操作时,不能搞强行摊派和"一刀切",应根据实际情况确定设置或不设置集体股。目前,各地推行股份合作制的主要困难是政府在政策方面的问题,必须尽快妥善地加以解决．     

结构光测量中的定标

分析了ＤＬＴ定标模型的原理和方法,根据所涉及的应用场合和界定的条件,对ＤＬＴ模型进行了简化,由此只需进行二维测量和计算,就能准确有效地完成三维定标,对定标误差进行了理论分析和实验,提出了误差纠正模型及其相应算法,保证了系统的扫描精度,实验表明：提出的定标算法达到像素级精度。     

视觉诱导性眼震在摄影眼震图（VOG）和传统眼震图（ENG）中的表现

本研究对正常人视觉诱导发眼震在摄影眼震图（ＶＯＧ）和传统眼震图（ＥＮＧ）中的表现进行了研究。通过刺激整个视网膜所诱发的的视觉诱发性眼震用ＥＮＧ和ＶＯＧ同时记录并得出结果,刺激源为电脑控制的投影条纹,结果和测得和相角速率和刺激的时间来评价。本研究的目的是比较不同年龄组视觉诱发性眼震在ＶＯＧ和ＥＮＧ中的表现。     

立体视觉中求对应点的解

从讨论物体表面的特性出发,研究了立体视觉中可匹配点存在的集合以及唯一匹配问题,指出了可匹配点集与成象系统焦点位置及其物体表面法线之间的关系,证明了空间曲线在两幅图象上投影的孤长之比和变形的物理特性。     

美东地区罗德河流域地下水中铝形态分布的化学平衡模式计算

美东地区的罗德河流域遭受着严重的酸沉降侵蚀．在酸性条件下,铝从土壤中大量溶解并迁移到水环境中．地表水中升高的铝浓度对鱼类产生毒害,监测地表水和土壤水中的铝形态及浓度变化已成为问题的关键．本文报导了用化学平衡模式计算法分析美东地区罗德河流域地下水中的铝形态分布,获得了有价值的结论     

一种基于Kullback-Leiblar距离的自动多门限图象分割方法及应用

本文根据Kullback－Leiblar距离的统计意义,提出一种基于Kullback-Leiblar距离的自动多门限图象分割方法,这种方法与NR．Pal和S．R．Pal等人提出的方法完全不同;此外此文还将从前研究的对象从单目标与背景推广到多目标及背景的自动多门限选取问题,最后用几幅困像进行算法检验;实践表明,该方法和其它方法相比较,效果较好．     

镰游仆虫Euplotes harpa无性分裂时期形态发生的研究

在显微和亚显微水平上,研究了镰游仆虫Ｅ．ｈａｒｐａ的形态结构及其在无性分裂时期的形态发生。对无性分裂期间各种纤毛器原基的起源和发育作了详细的观察和描述,着重注意了各种纤毛器原基的相互关系和发生的顺序性。同时,对基体在皮层上的“移动”及基体与“基体托架”的关系也作了研究和分析。     

肝血窦连续切片的计算机三维重与参数测量

研究了显微生物组织连续切片三维重建及切片图象的定位技术,提出了基于重建图象的形态学参数的测量方法,并且在重建了肝血窦的三维图象基础上测量了血窦的体积和表面积,得到了三维空间中血窦的定量描述。