基于双目立体视觉的孔洞填充方案研究

主要研究基于双目立体视觉重建三维模型的孔洞填充方案。在重建三维模型过程中,视差图出现的孔洞造成重建模型的深度信息缺失和不连续现象。针对这个问题,提出使用双边滤波器、中值滤波器和形态学处理三者融合的方案。实验结果证明,融合方案有效地实现孔洞填充,进一步解决三维模型深度信息不连续性问题。     

一款液晶电视机的GAMMA自动调整系统

正GAMMA曲线的校正一款电视机设计的成功与否,是否能得到用户的认同,很大程度上取决于电视机图象质量的好坏。在基本功能调通后,我们对电视机样机的画质进行了综合评价后发现样机在图象清晰度、运动自适应检测、隔行转逐行处理(Deinterlace)、小角度斜线的处理、亮色分离及降噪等方面表现优异,但是层次感一般,主要表现为画面暗区的层次感不强、对比度较差。通过调节白平衡无法加以改善,但是同样的电路和参数在与某些高档的液晶显示屏配合时效果却非常不错,可以判定问题的根源在于显示屏的光电特性的差异。     

位移性在拉普拉斯变换中的应用

本文利用位移性,通过变量代换将非零初始条件转化零初始条件,拓宽了拉普拉斯变换法的使用范围.     

视知觉训练与初级视皮层神经元信息及其表征容量

通过分析猕猴初级视皮层（V1）神经元的群体活动在轮廓线检测训练过程中的变化发现：知觉训练可以降低V1神经元响应在不同试次之间的变异性，促使V1神经元对相同刺激的响应更加稳定；训练还可降低V1神经元群体中神经元活动之间的相关性，使V1神经元之间的活动更加独立；增加了神经活动的维度，提高了神经元表征信息的容量，减少了冗余的神经活动，进而提升了感知能力.     

基于视觉检测的交通信号模糊控制系统研究

通过视觉检测技术,应用改进的三帧帧差算法,获取车辆信息,得到十字路口车流量.并通用模糊控制方法,根据实时车流量动态调整绿灯通行时间.通过数据仿真,与传统固定时长交通灯进行对比,方法能有效提高路口车辆通行状况.     

基于改进型Yolov4的室内安全帽佩戴状态检测算法

为实现智能检测室内作业人员是否佩戴安全帽，提出了一种改进的Yolov4算法．首先，针对目前室内安全帽佩戴状态检测实验数据较为匮乏的问题，自建了一个用于室内场景的安全帽佩戴状态检测数据集．随后，为提升室内监控图像中模糊、微小目标的安全帽佩戴状态检测准确率，设计了自校准多尺度特征融合模块并将其嵌入原Yolov4网络中．该模块首先通过深度超参数化卷积从上至下、从下至上融合不同尺度下的特征，加强待检测目标的特征纹理，使得模型能够检测出这两类目标．再通过特征自校准模块对融合后的特征进行过滤，加强或抑制特征图上的每一像素点，使得模型可以在融合后的特征图上进行精确的检测．此外为加速模型收敛，使用解耦合的检测头替换原Yolov4中的耦合检测头，使目标定位任务与安全帽佩戴状态的分类任务相互独立．最后为提升模型对于重叠目标的检测能力，提出了软性非极大值抑制后处理算法Soft-CIo U-NMS．实验结果表明，该改进的Yolov4模型能够准确地识别出室内作业人员是否佩戴安全帽，准确率达到了95.1%．相比于原Yolov4模型，该模型对位于监控摄像头远端的模糊、微小目标和监控图像中重叠目标的检测能力有明显提升...     

人工智能挑战人类智能

人工智能是对人的意识、思维信息过程的模拟,它虽然不是人的智能,但能像人一样思考、学习、工作.作为一门包含十分广泛的科学,人工智能由诸多不同领域组成,如机器学习、计算机视觉等等,从事人工智能开发工作的人必须要博学,要懂得计算机知识、心理学和哲学等.研发人工智能的主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作. 即便人工智能十分“聪明”,成为了人类的好帮手,但一直以来,我们依然认为人类具有最强的大脑,它创造出无限可能性,建造摩天大楼,把人送入太空,研究万有引力、宇宙大爆炸……然而,当AlphaGo以五局四胜的战绩战胜了李世石之后,越来越多的人开始对人工智能产生危机感.     

能量法计算线弹性结构位移

通过改进简单的功能原理,推导出用于计算线弹性结构位移的公式,形式与卡氏第二定理、单位力法完全相同.文中给出的具体授课内容表明,本文方法使材料力学能量法教学过程得以整合,且与结构力学图乘法自然衔接.大大简化推导过程的同时也有利于学生掌握理解.     

风力发电机位移监测研究

为了保证风力发电机组可靠稳定运行,降低机组的运行维护成本,目前风电机组基本都安装了状态在线监测系统(CMS),国内对于风力发电机轴承、齿轮箱的振动监测技术日趋成熟,对风力发电机组的健康运行起到了一定的保障作用;但是引起风力发电机组振动的原因是复杂多样的,除去轴承、齿轮箱设备自身材质与加工质量原因,现场的安装、调试等因素也会引起风力发电机组的振动加剧。本文提出了一个全新的方式,通过对风力发电机组发电机位移的监测,定量研究风力发电机组安装、调试等因素对风力发电机组运行的影响。     

力触觉增强的虚拟现实工厂系统

现有虚拟现实工厂只能依靠头戴式显示器和手柄进行单向的视、听觉虚拟操作，难以进行双向的沉浸式触觉交互。针对此问题，采用力反馈控制器设计了一种力触觉增强的虚拟现实工厂系统。以Unity3D为基础，采用3DMax对工厂内多类型工具和零部件进行三维视觉建模，并通过反射探针、光照探针等组件进行立体化视觉增强。在此基础上，为虚拟空间物体增加刚体、碰撞体、关节等组件，建立虚拟空间的触觉反馈模型，实现了力反馈控制器与虚拟空间物体的实时触觉交互。实验表明：系统可提供重力、摩擦力、恒力等多种力触觉感知，支持对20余种工具、零部件的触摸、抓取等触感操作，能感受模型、轮廓以及质量等物理属性，实现了虚拟工厂中“视触听”多维立体化的沉浸式操作。