面向自主机器人的实时彩色视觉系统

设计开发了一种新型的机器人实时彩色视觉系统，以及基于颜色的实时分割和识别软件系统，采用即插即用型的USB接口数字摄像头，简化了系统的使用和维护，首先把输入的彩色图像从RGB空间转换到YIQ颜色空间，提取出和颜色有关的IQ平面的信息；然后根据目标颜色在IQ平面里分割图像，再对图像进行游程编码，并从游程编码中提取出有效的图像信息；最后通过TCP／IP接口将视觉信息发送给机器人控制系统，为了抑制光强变化的影响，采用了一种阈值学习方法，实验结果表明，整套系统具有很高的实时性和较好的识别效果。     

CI战略在企业形象设计中的应用

“CI”是英文Corporate Identity的缩写，可译为“企业形象识别设计”，主要含义是指企业形象的同一性策划它是企业理念精神、企业行业行为规范和视觉传达特征的综合体现。在整体营销活动中导入“CI”企业形象战略体系，是企业转换经营机制，走向市场，籍以改变企业形象，注入新鲜血液，从而在竞争中发展和壮大自己的重要战略。     

微小位移的电测法

将非电量测量转化为电量测量可以极大地提高对非电量测量的技术指标。微小位移的精确测量在诸多实验中均有重要的意义，为此，提出了若干种测量微小位移的电测法。     

发电机定子绕组端部振动的分析

介绍一种运用机械振动理论和材料力学叠加原理，解决发电机定子绕组端部振动所产生位移的方法。     

基于Kruppa方程的相机分步自标定方法

提出一种运动变焦相机分步自标定的,邓事先标定相机的纵横比和主点，在假设像素为矩形及主点为图像中心的情况下，基于Kruppa方程线性求解焦距，算法中只需输入基础矩阵，不必预先进行任何类型的投影阵分解或投影束校正。线生求解焦距避免了非线性法的不确定性，实际数值实验表明该方法简单实用。     

多层地基中桩的荷载传递分析

利用剪切位移法和传递矩阵法,根据分层分析原理,推导出了多层地基中桩的荷载传递矩阵,并在桩端应用双曲线荷载传递模型,模拟土的非线性变形特性,从而建立了可考虑土非线性影响的多层地基中桩荷载传递分析理论.该理论可用于计算多层地基中桩的沉降和极限承载力,也可用于分析多层地基中桩的荷载传递规律.通过与现场实测结果对比可知,计算结果与实测所得到的p s结果非常吻合,计算所得到的桩身轴力和桩侧摩阻力沿深度的分布与土层分布的实际情况相符,也与用其他分析方法得到的结果一致.荷载传递分析理论比有限元方法简单,并具有较强的实用性.它不但可用于分析多层地基中桩的荷载传递规律,也可用于分析嵌岩桩和扩底桩的荷载传递规律.     

复杂零件多直径的快速测量

基于计算机视觉技术，介绍了由一个通用的十字线激光器和一个CCD相机组成的视觉测量系统及其标定方法，辅以被测点的共面性约束，建立了系统的测量数学模型，并用其对一个复杂的多直径零件进行了测量实验，只需一幅图像，就可以同时测量出零件的多个直径。该方法不需要精密的夹具对零件进行严格定位，方便、快捷、实用，激光器也不需专门定做。     

板肋式多肋T梁桥的空间分析

根据板肋式多肋T梁桥的受载力学行为特点，将其各板件视为板梁，同时在构造其位移模式时也考虑了T梁顶板剪滞效应和局部弯曲影响，由此提出了板肋式多肋T梁桥空间计算的桥梁有限单元法。     

引淮入海大堤施工期垂直位移监控模型研究

对引淮入海大堤施工期垂直位移监控模型进行研究。结果表明：由于垂直位移的影响源不完全清楚，用回归分析的方法研究垂直位移规律有一定的缺陷；将垂直位移仅看作随时间变化的动态过程，从灰色系统理论出发建立灰色GM(1，1)模型，比统计模型有更好的材度和预报效果，因此具有更好的应用价值。由于灰色模型采用的原始序列相对较少，其短期的预测材度要高于长期的预测精度，在堤体不断加高的动态荷载作用下，要保征其预测的可靠性，必须适时地纳入新的沉降信息。     

位移法基本结构的简化

介绍了位移法基本未知量的确定方法，提出用位移法基本假定和改铰分析法相结合的方法来确定线位数目，以便画出正确的位移法基本结构图，并详细探讨了位移法基本结构的简化方法，借助于手算实例说明其具体的简化过程。