面向口腔临床操作的力觉交互装置控制系统设计与实现

正向和反向驱动性能决定了力觉人机交互系统的逼真性。控制系统的设计如同机械装置设计一样，是正向和反向驱动性能一项重要的影响因素。作者论述了力觉交互装置的控制系统设计与实现方法，并有效的控制设备完成了虚拟墙和虚拟牙面探查实验。首先，针对该系统的驱动性能指标，分析确定了系统的控制结构和实施方案，着重讨论了电机和驱动器的匹配选型和驱动性能，提出了电机选型的两条依据；然后讨论了系统硬件驱动函数库的开发与实现；最后通过虚拟墙和牙面探查操作实验，验证了系统在约束空间和自由空间的驱动性能。     

自制硅油取出器

由于目前玻璃体手术的大量开展,硅油填充物的眼内应用,更多的患者面临术后须取油的问题,按常规的方法进行取油,手术时间长。本文自制硅油取出器克服了上述的缺点,易于掌握,便于推广。     

带角膜缘干细胞结膜瓣移植治疗翼状胬肉

翼状胬肉是眼科较为常见的眼表疾病之一,翼状胬肉组织向角膜中央生长,发展到一定程度可引起散光、视力下降、眼部不适感及影响美容等,严重影响患者的身心健康,手术是治疗翼状胬肉的主要方法,但传统的翼状胬肉手术复发率较高,高达30～69%,2003年10月至2005年10我院采用带角膜缘干细胞结膜瓣移植治疗翼状胬肉获得了较好的效果,现报道如下：     

糖尿病视网膜病变的中西医结合治疗

糖尿病继肿瘤、心脑血管疾病之后已成为第三大严重的主要慢性非传染性疾病。糖尿病性视网膜病变（DR）是糖尿病常见且严重的微血管并发症,目前成为眼科主要的致盲性眼病,在发达国家被列为四大致盲原因之一。随着医学科技的进步,糖尿病患者寿命的延长,DR的发病率已逐渐增高。近年来,中西医结合治疗糖尿病视网膜病变取得了较大的进展,现综述如下。     

肝细胞生长因子在增生性玻璃体视网膜病变中的作用

肝细胞生长因子（HGF）是一种间质来源的多效性生长因子,具有促细胞分裂、增生、迁移以及分化等广泛的生物学活性,在组织损伤修复再生、胚胎发生、血管生成和肿瘤形成过程起重要作用。目前HGF在增生性玻璃体视网膜病变（PVR）的发生发展中的作用备受关注,现就其研究进展综述如下。     

全直肠系膜切除联合双器械吻合在低位直肠癌保肛术中的应用

目的：探讨双器械吻合技术联合全直肠系膜切除在低位直肠癌保肛手术中的应用和临床疗效。方法：在全直肠系膜切除的基础上，应用双器械吻合技术，对103例低位直肠癌行低位或超低位吻合，随访3年，回顾性分析其根治性、术后排便功能、手术并发症、局部复发率。结果：中低位吻合31例，超低位吻合72例；无切端癌残留，无大便失禁，无吻合口漏；全组无手术死亡；肿瘤局部复发率5．8％（6／103）。结论：在全直肠系膜切除基础上，利用双器械吻合技术行低位直肠癌保肛手术是保持排便功能，减少并发症，减少局部复发，提高生活质量的有效方法。     

传统包皮环切术的改进方法及疗效观察

目的:探讨可靠有效的包皮环切术方法.方法:将浸润麻醉药,即2%利多卡因10 ml 生理盐水40ml 5%碳酸氢钠5ml的混合液体30～40 ml注入阴茎白膜及内外板之间,并使其内、外板自然分离,以美蓝在预定切除的外板上划线.结果:改进方法进行的50例病人术中麻醉效果良好,术后无一例血肿、感染及外观改变.结论:改进的包皮环切术是有效的、可行的、并发症少的一种手术方式.     

全直肠系膜切除联合双器械吻合在低位直肠癌保肛术中的应用

目的探讨双器械吻合技术联合全直肠系膜切除在低位直肠癌保肛手术中的应用和临床疗效。方法在全直肠系膜切除的基础上,应用双器械吻合技术,对103例低位直肠癌行低位或超低位吻合,随访3年,回顾性分析其根治性、术后排便功能、手术并发症、局部复发率。结果中低位吻合31例,超低位吻合72例;无切端癌残留,无大便失禁,无吻合口漏;全组无手术死亡;肿瘤局部复发率5.8%(6/103)。结论在全直肠系膜切除基础上,利用双器械吻合技术行低位直肠癌保肛手术是保持排便功能,减少并发症,减少局部复发,提高生活质量的有效方法。     

腹腔镜手术1475例临床分析

目的总结腹腔镜下手术的各种操作技术及应用价值。方法回顾性分析1475例腹腔镜手术的临床资料。结果1475例患者均在腹腔镜下成功完成手术。结论腹腔镜手术安全、可行、手术时间短。患者创伤出血少、术后康复快、并发症少、住院时间短等优点。