吹牛

从上大学开始,我们就一次又一次领教了伟龙吹牛的本领。大家都不把他的话放在心上,包括他说自己是游泳高手。大三那年,大家一起去郊游,突然,一个落水的少年跃入视线。大家手足无措     

头盔瞄准具检测系统的概述

为了精确检测飞行员视线与头盔瞄准具瞄准线相对误差,采用五轴仿真检测系统模拟头部各种姿态的方式进行实现,提出一种低成本实现五轴检测系统的方案。系统设计以电机静态性能最佳为设计目标,利用免疫算法的模糊自适应性与可靠性,进行了位移、速度状态主免疫控制器设计,并使其同时输出给主、从电机伺服放大器。实验结果表明,检测系统提高了头盔瞄准具视线测量效率,对头盔瞄准具的瞄准精度修正提高有重要意义。     

一种非接触式实时视线追踪系统的设计

为方便残疾人和老年人使用计算机进行信息交互,设计了一种非接触式低成本视线追踪系统.系统设计了一种双环形红外光源,通过交替照射用户脸部,用单CCD摄像机得到"亮瞳"和"暗瞳"的相邻两帧图像.将这两帧图像做差得到瞳孔的位置,使用椭圆拟合方式求得瞳孔中心,加之在"暗瞳"图像上得到的普洱钦斑中心,从而确定了局部视线的盯视方向.基于人类视线移动的特点,提出了使用神经网络和卡尔曼滤波相结合的方法进行瞳孔跟踪,最后给出了视线映射模型和校准方式.     

在GPS-RTK盲区中的架空送电线路测量方案

文章针对无法使用GPS-RTK的山区中如何利用全站仪去实现架空送电线路选线与定位测量,对解决实地测量的思路与提高作业效率进行探讨。     

公路视线诱导器密封胶的研究

本文报导了所研制的公路视线诱导器密封胶的研制过程，试验数据及公路实地使用情况。该密封胶不但适合视线诱导器的密封粘接，也适用于施工金属与金属，金属与非金属间的粘接。     

多径环境下CDMA移动定位的时延估计算法

针对CDMA移动定位系统中影响定位时延估计准确度的多径干扰问题，提出了一种基于早晚接收机原理的修正最大似然迭代估计算法，该算法对路径时延差在一定的码片间隔范围内，与传统最大似然时延估计器相比，能有效地抵抗多径干扰的影响，仿真结果证明了该算法的有效性和实用性．该算法同样适用于其他基于时间的无线定位系统的时延估计．     

视线追踪系统中基于黎曼几何的落点补偿方法研究

针对非接触式视线跟踪系统中注视点估计算法鲁棒性差的问题,对单相机双光源的视线追踪系统进行了改进.在空间相似三角形注视点估计算法的基础上,提出一种基于黎曼几何的视线落点补偿方法.在眼球模型结构的基础上分析了眼球角膜曲面对视线落点偏差的影响.根据人类眼球生理特点,在黎曼几何中对眼球曲面结构进行建模,提出以最短测地线长度为边长构造平面三角形,以补偿欧式几何中直线距离造成的视线落点的误差.利用非线性多项式模型对眼球视轴和光轴之间的偏差进行拟合,得到最终的视线落点.实验证明,该方法在水平和垂直方向上最大误差均小于1 cm,对视线落点补偿具有显著效果.     

日盲区紫外光非视线传输模型

为建立一个更接近实际情况的紫外光非视线传输模型,用来处理复杂的大气条件和边界条件,建立了基于Monte Carlo方法的紫外光非视线传输快速算法模型。分析了发射功率为1 W的单色紫外光信号在不同环境条件下的脉冲响应函数和边界条件对信号强度空间分布的影响,以及系统发射仰角和接收仰角与探测信号强度的关系。与单次散射模型比较,该模型具有更高的精度和边界处理能力。对合理涉及通信系统、提高通信质量都有很大提高。     

一种基于视线矢量的双星系统自主导航方法研究

研究了近地绕飞双星系统的自主定轨问题,设计了一种基于相对视线矢量测量的自主导航方法.本方法利用导航相机观测双星之间的相对视线矢量,并转化为相机坐标系下的像元像线,从而得到导航系统的量测模型;然后结合卫星的轨道动力学方程,通过扩展卡尔曼滤波算法精确估计双星在地心惯性系下的位置和速度共12个分量.最后,通过数学仿真验证了此导航方法的可行性.     

利用视线角信息的非合作目标相对距离估计方法

与非合作目标相对距离的精确测量是追踪器对其实施伴飞监视的关键技术之一.目前相对距离测量主要采用激光雷达作为测量敏感器,而国内的相关技术还不够成熟,难以满足任务需求.探讨一种新的相对距离的测量方法,追踪飞行器按特定方式进行一次或几次主动机动,根据机动过程中光学导引头测量的视线角序列,结合非线性滤波技术,对非合作目标相对距离进行精确估计测量.仿真结果表明,该方法可快速有效的精确测量非合作目标的相对距离,为监视伴飞任务提供技术支持.