一种基于PVDAC描述子的RGB-D三维点云配准方法

利用RGB-D数据进行三维点云配准时容易陷入局部最优.针对这个难题,提出了一种基于多维特征的PVDAC描述子实现三维点云配准的方法.该方法首先通过ORB特征检测算法提取二维数据的关键点,并计算关键点在2D下的灰度特征,然后构建关键点在3D下的局部像素值距离、点云法线角度以及曲率特征,接着将2D特征和3D特征联合生成全新的PVDAC像素描述子,并利用PVDAC像素描述子描述关键点实现三维点云的粗配准,最后基于ICP算法完成三维点云的精细化配准.实验表明,本文算法在大场景点云配准时总体均方误差约为0.05 m2,在小场景单物体点云配准时达到了0.000 2 m2的较小误差,实现了三维点云的精确配准.     

水平管段塞流气量瞬变特性试验研究

为了寻求混输管线气量瞬变过程压力、压差的变化规律，在长378m、内径80mm的水平不锈钢试验环道上利用空气和水进行了段塞流气量瞬变试验。采用压力变送器测量压力信号，将相邻两压力信号相减(上游减下游)得到压差信号，分析了气量瞬变过程中压力、压差的变化规律，从概率密度分布和功率谱密度两方面对压力、压差信号进行了统计分析。结果表明，气量增加或减小过程中会出现压力过增或过降现象；气量增加与减小过程中的压力信号的概率密度分布不同，压差信号的概率密度分布也不同。提出了更加完善的压力过增或过降值的定量描述方程。     

圆纬机电脑提花的花型数据准备

对单面3工位电子选针的花型数据准备及其算法作了较全面的论述。对提花原理、花型准备系统进行了阐述，探讨了3类花数据及其相互转换的方法，为电子提花圆纬机花型软件的开发提供一些理论基础。     

线性时滞系统的新型自适应控制

针对一类单时滞的线性时滞系统,为对其未知的状态时滞参数进行自适应控制,基于LMI方法,采用一种基于“描述形式”的Lyapunov-Krasovskii泛函和新型的带记忆的状态反馈控制,使得参数自适应律能反映实时估计值与实际接近值之间的差值,从而突破以往自适应控制对估计值的大小限制和调整参数计算的困难,给出了一种新型的保守性较小、简便、实用的自适应律,仿真实例证明了该控制方案的有效性。     

用圆谐-傅立叶矩描述图像

提出了一种描述图像特征的圆谐—傅立叶矩，对圆谐—傅立叶矩的特性进行了初步分析，用圆谐—傅立叶矩可以完整、无冗余地重建原图像，选取有限数量的低阶圆谐—傅立叶矩与同级次的圆谐—傅立叶函数的乘积叠加求和，可以近似地重建原图像，实验结果表明，圆谐—傅立叶矩有很好的图像描述能力，使用10阶以上的圆谐—傅立叶矩就能较清晰地重建原图像。     

皮秒激光在充气毛细管中四波混频的理论描述

建立了描写皮秒激光在充气毛细管中四波混频过程的耦合方程组．利用这个耦合方程组对最近的毛细管中差频过程的实验结果给出了新的理论说明．发现采用三阶非线性极化率大的介质是进一步提高信号光强度的重要途径．     

大裸头绦虫（Anoplocephala magna）形态描述

报道了宁夏回族自治区驴体内的一种裸头科绦虫：大裸头绦虫（Ａｎｏｐｌｏｃｅｐｈａｌａｍａｇｎａ）的形态，标本通过仔细地观察绘图，并作了较详尽的形态学描述．虫体２０５．６×２３．５ｍｍ，３４８节，头节仅具四个吸盘．体节全部宽大于长，生殖器官一套．睾丸数３８７～４６３个．卵巢麦穗状，分不对称的两翼横跨体节后缘．卵黄腺扁平团块状，位于卵巢后方．子宫细长横管状．阴道位于阴茎囊后方．生殖孔单侧开口于体节侧缘近中部．孕节子宫囊袋状，虫卵具梨状器．     

因素空间理论与知识表示的数学框架（Ⅰ）──因素空间的公理化定义与描述架

系统地研究因素空间理论及其在知识表示中的应用。介绍因素空间理论的基本思想，修改了原有的因素空间的公理化定义，提出了表达概念的基本工具－－描述架，为建立知识表示的数学框架奠定了基础。     

基于通信顺序进程的计算机网络通信协议形式化描述

描述和设计计算机网络通信协议时，使用抽象的同步通信机制最为方便。但在实际中，使用异步通信机制将不可避免。基于霍尔的“通信顺序进程”和其他对通信协议描述与设计的理论研究结果，本文提出一个形式化方法，这个方法在不论使用何种实现通信机制的情况下都将保证通信协议的正确性     

明导EDA系统的开发与应用

应用MentorGraphicsEDA系统模拟仿真工具和VHDL语言的模拟、综合、优化工具，研究了智能化电子设计的模拟仿真及VHDL语言描述的电子设计的模拟、综合、优化问题。