基于改进蜜獾算法的无人机三维路径规划

为更有效解决无人机三维路径规划的优化问题,提出一种改进的蜜獾算法,在挖掘阶段和采蜜阶段之后加入透镜成像反向学习策略,增强了算法的探索能力,使得算法能够更快地收敛。通过指数函数生成不同数量的障碍物并模拟不同的飞行场景,增强了地形仿真的多样性;同时通过行程代价、环境的地形代价和边界代价作为目的函数,提高了无人机航行的稳定性。最后通过实验仿真很好地验证了改进的蜜獾算法在该问题中的有效性和实用性。     

基于TensorFlow的均质数字岩心渗透率预测方法及应用

目前岩心渗透率的获取为室内试验方法,针对该方法工作效率低、试验操作繁琐、耗时较长的问题,提出一种基于机器学习的均质数字岩心渗透率预测方法.首先随机生成大量均质数字岩心,通过孔隙网络模型的方法对其进行孔隙度和渗透率的计算,将所得结果作为机器学习的样本库,然后基于BP人工神经网络方法,对岩心的孔隙度和渗透率数据进行提取和处...     

智能车辆横向轨迹跟踪的显式模型预测控制方法

为保证智能车辆跟踪控制的精确性、行驶稳定性和在线实时性,设计了一种显式模型预测跟踪控制方法.建立了预测时域内的跟踪精准性和行驶稳定性指标函数及约束,将跟踪控制问题转化为动态干扰下的主动转向最优化问题为提高实时性,将传统模型预测控制系统转化为与之等价的显式多面体分段仿射系统,运用参数分区上的显式控制律求得最优转角控制量....     

植物种植设计中科学性与艺术性的应用

植物景现是园林景观规划中的重要组成部分,是园林绿地建设发挥生态效益、社会效益的重要途径.在当前的园林景观规划设计中,人人都在强调生态建设的重要时,植物种植设计的科学性与艺术性也应受到真正重视.本文阐述了植物在园林中的作用,介绍了几种常见的植物种植设计形式,为园林植物的应用提供借鉴,希望对园林绿化建设有所帮助.     

以华家岭旅游区为例探讨乡村旅游规划布局

通过对通渭华家岭旅游区旅游资源介绍和评价、旅游区定位研究、范围及布局模式的确定、功能分区和项目规划、旅游形象的总体设计等,分析探讨了"旅游组团+旅游联系带"布局模式在乡村旅游区规划中的实践意义和必要性,对国内同类型旅游区规划和建设提供参考借鉴。     

公众参与城市绿地规划与建设的思考

我国公众参与城市规划与建设的问题一直是长期被关注但又推进迟缓的问题。本文在分析了公众参与城市规划建设的重要性基础上,解析了在推进公众参与城市规划建设上存在的障碍原因,建议从法律法规上完善公众参与的实施。     

第四章第四十四条

县级以上人民政府应当建立健全安全生产应急救援体系,完善应急救援机制,加强应急救援物资、装备的储备,根据当地实际合理规划和建设区域性安全生产应急救援基地,整合当地应急救援资源,建立装备先进、反应快速、具有专业救援能力的安全生产应急救援专业队伍。     

国家火炬计划厦门海沧区生物医药特色产业基地厦门生物医药港

海沧区将生物医药产业作为重点发展的新兴产业,2011年6月海沧区大手笔规划建设面积10平方公里的"厦门生物医药港",目前生物医药港一期厦门生物医药孵化器;二期厦门生物医药中试产业化基地已建成并投入使用;三期厦门生物医药产业园,规划有生物制药与保健园、化学制药与生物技术园、医疗电子产业园和公     

城镇土地可持续利用的生态景观途径研究——以绵阳市城市发展规划区为例

以绵阳市城市发展规划区为例，用景观生态学原理方法在探讨城镇规划发展区土地利用生态景观的空间结构基础上，提出城镇土地可持续利用的生态景观途径：编制科学适用的土地利用总体规划；建立土地用途管制体系；开展土地整理，实施综合开发；建立复合稳定的城郊土地生态系统；优化城乡土地配置，建立城镇地价体系；运用现代技术，建立土地资源动态监测管理系统；加强可持续的资源环境观念教育，完善土地法制建设。     

《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006～2020年)》导读

编者按: 制定国家中长期科学和技术发展规划,是关系全国人民社会生活的大事.随着<国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006～2020年)>(以下简称<规划纲要>)全文的发布,我们需要从中领略些什么?