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This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier. 相似文献
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铝合金加工用刀具的使用研究(三) 总被引:2,自引:0,他引:2
当前我国各机械加工生产厂家引进国外进口设备及生产线较多,实现引进设备及生产线上刀具的国产化以降低生产成本,成为当前国内整个机械加工领域亟待解决的问题。 相似文献
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介绍了与PDM集成的CAPP中产品结构树的设计构想和实现方法,主要通过设计出CAPP和PDM共享的产品零部件信息库,并采用递归算法对其数据检索,从而实现利用VB中的树状显示控件,构造出集设计方法、数据共享和图形输出为一体的产品结构树.在产品结构树的设计中,针对因数据库的不规范操作导致数据检索不能穷尽的问题,采用了两个功能函数予以解决,从而使得程序具有更好的容错性. 相似文献
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近几年来,我局围绕我市制定的“实现二次推动,促进二次创业”的发展目标,把开展科技进步和技术创新工作作为促进我市块状经济升级和产业结构调整优化、加快经济发展的重要抓手,具体制订了诸暨市“2233”技术创新工程计划,即力争通过二至三年的努力,培育和发展20家技术创新示范企业,与20家大专院校、科研机构建立产学研联合体或基地,重点扶持30个技术创新示范项目,培养和造就30名技术创新优秀人才,并相继出台一系列激励技术创新的政策,使全市企业出现了技术创新和开发高新技术产品的热潮。目前,我市已有省级以上高新技术企业24家… 相似文献
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97.
采用异丁醇为原料,以Ti(SO4)2/Al2O3为催化剂,合成了2,4,4-三甲基-1-戊烯。对影响反应的因素进行了讨论,用红外光谱及核磁共振光谱对结构进行了表征。标题化合物的收率为80%以上。 相似文献
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99.
张宏伟 《曲靖师范学院学报》2002,21(1):107-108
中小学音乐教师的能力结构是一个动态的开放体系 ,随着音乐教育学科及相关学科的发展而不断地进行着自身的调整与拓展。素质教育的深入开展 ,一方面对中小学音乐教师的能力结构提出了更高的要求 ,对传统的能力观提出了新的挑战 ,另一方面又启发人们从更广阔的空间去审视和思考未来中小学音乐教师能力建构的深层问题 相似文献
100.
本文从我国高等教育大众化过程中引发的问题入手,提出了高校应积极采取的对策和措施,主要有:加强教学建设;深化教育改革;调整专业结构;提高高校毕业生就业率等。 相似文献