居住区绿化规划设计探讨

本文重点讨论了城市居住区中绿化部分的规划设计问题。     

城市规划中的生态管理

在对城市规划中生态管理的内涵、特点等理论分析的基础上,提出了湛江临港工业园生态管理的原则,并就如何管理提出了几点建设措施。     

景观格局规划中的水平扩散分析方法

水平扩散分析是景观格局规划的重要手段,文章根据景观格局规划的过程,总结了如何判别核心生态区的类型及范围以建立概念格局,以及在概念格局基础上进行水平扩散分析的一般流程,进而以栖息地类核心区为例,研究了进行点源水平扩散分析的方法和具体过程.     

基于数学模型的高校学费标准的研究

为制定合理的高等教育学费标准,立足于全国整体水平,以培养质量、家庭满意度、学校满意度和大学性价比为四个目标函数,同时考虑办学成本、家庭负担约束、社会经济和学校财力等作为约束条件,建立多目标规划模型;采用线性加权法将其转化为单目标规划模型,并引入阈值限定进行求解。     

基于改进一致性理论的无人机编队航迹在线规划

针对无人机编队在飞行过程中任务发生变化的情形,提出了基于改进一致性理论的无人机编队航迹在线规划方法。首先,针对一致性算法进行改进,引入人工势场法,提出了考虑机间距离和相对速度的防碰撞策略;基于无人机相对位置和状态量,提出了考虑无人机转弯半径和速度的转弯策略。其次,基于编队拆分思想和RRT*算法,提出了基于拆分编队思想的在线航迹规划方法。仿真结果表明：防碰撞策略能使无人机之间在编队成形前保持安全距离,不发生碰撞;转弯策略能使编队在转弯过程中保持队形;编队重组的在线航迹规划方法能满足执行新增任务的情形。     

面向管道焊缝渗透检测机器人的管道定位与规划方法

为了实现核电设施管路的自动化焊缝检测作业,在降低人工作业安全风险的同时提高工作效率,提出了一种集喷涂、喷擦、刷涂、擦洗、环境感知和场景建模的机器人自主作业软件系统及相关算法。分析作业机器人的工作环境和功能需求,进行机械臂和感知模块的选型,制定三维建模和参数辨识方案,搭建焊缝检测作业系统;提出了一种基于机器人感知到的视觉和深度信息进行场景建模的算法,该算法可以输出检测关到作业面的位置、三维模型以及作业区域范围;提出了一种基于三维重构模型和作业区域范围进行作业轨迹规划的算法,并搭建了仿真平台验证运动轨迹的正确性;开展了管道定位与三维重构实验以及轨迹规划实验,实验的结果证明,提出的管道定位方法能够实现精确的点云数据采集和高精度的管道参数辨识,机械臂能够实现准确性高、连续性好的运动,满足管道焊缝检测作业的要求。     

新升本地方高校发展规划的重要性及其对策——基于国内外多所高校的经验分析

新升本地方高校在办学层次上的上升,是一把“双刃剑”,在给其发展创造了机会的同时也给其发展带来一定的挑战。发展规划对于新升本地方高校而言具有非常重要的作用,能够让地方高校针对自身的优缺点,做出长远的规划预测,在激烈的竞争中脱颖而出。新升本地方高校必须应用相应的对策来制定和完善发展规划,可以从总体战略规划、专业建设规划、师资队伍规划、校园发展规划四个方面来进行规划的完善。     

统筹城乡协调发展的思考——以永泰县城市总体规划为例

分析了永泰县域城镇建设基本特征、现状及存在的主要问题,提出规划思路、城市总体定位及统筹城乡协调发展的若干对策。     

民俗学学科建设的“少数民族”维度

今天民俗学和相邻学科的发展,已经到了需要重新反思学科定位、规划学科未来发展的关键时期,也就是说,需要相关从业人员,从内部和外部两个方面,对民俗学、民间文学、少数民族艺术、少数民族文学等学科的相互关系、未来发展走向和学科层级归属等方面,作出有利于学科今后发展的适度调整。