蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

多目标跟踪数据互联的动态规划法

本文提出了在密集环境下多目标跟踪数据互联的动态规划法。为在噪声背景下进行实时多目标数据处理提供了理论依据和新途径．     

诫勉谈话制度弹性变刚性的几点措施

诫勉谈话制度是当前对领导干部在任期内进行监督管理使用较多的一项制度。诫勉谈话制度主要是组织上针对在任干部发生比较严重的问题而进行谈话警醒 ,诫勉谈话一般以三个月或半年为期限 ,期间 ,要了解干部改正错误的情况。这种诫勉固然能起到防微杜渐的作用 ,但其中的空间很大 ,且这种制度是以弹性的方式存在着 ,即有问题就有诫勉 ,无问题则谈不上诫勉。刚性制度能以它特有的敏锐性规范对干部的监督教育 ,这种监督教育是全方位的 ,全天候的 ,同时对同级机关的监督也能给予恰当的定位 ,不受任何掣肘。刚性制度从分析领导干部犯错误的土壤和环…     

论体育教师的业务能力构成

作者根据体育教育专业学生在教育实习中常见的一些不足，提出了素质教育环境中体育教师应具备：课前规划能力、语言表达能力、形体表现能力、课堂控制能力、竞赛组织能力及课后归结能力等六个相互联系的基本业务能力的观点。     

一类整数规划的图论解法

设Γ是具有某种性质的n阶(有向)图的度(得份)序列的全体,令h(s)=a1sp1+a2sp2+...+anspn,其中,s=(s1,s2,...,sn)∈Γ,p>1是正整数,0<a1≤a2≤…≤an.给出了求整数规划maxs∈Γ h(s)的图论方法,并且给出了使h(s)取得最大值时s的图的实现方法,该方法可在图上直接实施,为研究和解决某些整数规划问题提供了一种新的途径.     

不可微D.C.规划问题的全局最优性充要条件

本给出了一类不可微D．C．规划问题的全局最优性充分必要条件及ε-最优解的若干结果。     

光学系统自动设计中应用动态规划的个算法

本文用动态规划方法求解具有等式和不等式约束的光学系统的最优化问题,以Kuhn-Tucker条件为基础,利用牛顿迭代法提出最优决策的一个算法,并证明其局部收敛性。     

弹性波层析技术的研究

章研究了弹性波计算机层析重建技术，并用Turbo C3.0实现了该数值重建过程，重建了弹性波在煤介中的波速分析，确定了被测物的实际位置和范围。     

关于非线性目标规划的模式搜索法

在评迷模式搜索法问题的基础上，提出了一种求解非线性目标规划的新方法，即单纯形模式搜索法。     

空洞探测模型

对2000年网易杯全国大学生数学建模竞赛D题，即对山体、隧洞、坝体等内部结构探测问题，使用对数据进行误差分析的方法来确定其内部空洞的位置。