一种高效的物联网移动Agent路由规划算法

针对现有物联网数据聚合方法存在网络生命周期短和数据传输时延较高等问题,提出了一种高效的基于马尔可夫决策过程(Markov Decision Process,MDP)的移动Agent物联网数据聚合路由规划算法.该算法使用k-中心点算法对物联网设备进行分簇,基于角度的移动Agent分配过程将簇头分成若干组,利用MDP参数(设备和信宿间的欧式距离、设备的剩余能量及其数据优先级)为每组簇头中的每个移动Agent提供路由规划,以实现高效的数据聚合.实验结果表明:与其他方法相比,本文方法在物联网的网络生存周期、能耗、数据传输时延和可靠性方面均有明显的改善.     

弹载嵌入式系统设计技术

以红外图像处理系统为背景,应用协同设计技术对红外制导舱嵌入式系统进行了设计.整个设计过程从图像增强算法开始,直至软件的实现,展示了协调、可靠、高效的设计流程.通过应用基于模型的软件建模设计技术,使设计人员构建软件模型并仿真其工作过程,为弹载软件设计提供产品建模、模型管理、性能评估,并具有可重用、可扩展的标准化数字化环境,从而确保产品设计的安全性.     

基于GPS的智能物流管理系统设计

概括地介绍了我国物流的发展现状。通过需求分析,进行了物流管理系统的功能描述和物流企业的配送路线解决方案。介绍了物流管系统开发所使用的一些相关技术,并给出了基于GPS物流管理系统的实现。     

基于航海雷达的无人艇路径规划算法研究

海上航行的安全性对于无人船是至关重要的,这涉及如何在动态海洋环境下规划出可行路径并通过反馈控制引导船舶沿该路径行驶等问题.本文提出了一种适用于高速船舶的实时路径规划算法,该算法利用航海雷达实时检测的障碍物位置信息,可快速计算出一条能有效避开障碍物且光滑可行的路径.在该方法中,首先通过引入Frenet坐标系,将一条路径分...     

基于城市模型的微型飞行器三维路径规划

针对城市的三维环境,提出了微型飞行器(M AV)的路径和航迹优化设计算法。该算法把M AV的能量损耗(路径长度和路径高度变化)和风险度(威胁点对微型飞行器的威胁程度)作为路径的优化指标,用D e launay图生成路径网络的“节点”,采用D ijsk tra算法进行寻优,设计出符合指标要求的三维最优路径。将设计得到的折线路径进行圆滑处理,以得到飞行器的航迹。最后给出了仿真实例,生成的航迹成功避开建筑物和威胁点,并符合M AV的运动学要求。     

哈密顿体系下的弹性圆板热屈曲问题

以工程中由于温度引起的结构屈曲为研究背景,以最基本的结构之一的圆板热屈曲问题为研究对象,建立了由于温度引起的弹性圆板屈曲问题的哈密顿体系.在辛体系下将临界温度和屈曲模态归结为辛本征值和本征向量问题,印每一个辛本征值和本征向量对应一个临界温度和屈曲模态.这种辛方法克服了传统振型函数方法的局限性,并可直接得到轴对称和非轴对称的屈曲模态.本征解空间的完备性确保可得到所有的临界温度和对应的屈曲模态.数值结果显示了临界温度的变化规律和屈曲模态的特点.这种辛方法也为求解其他问题提供了一条路径.     

团场小城镇道路规划应考虑环境保护

<正>团场小城镇建设对环境的影响具有范围广、时间长、因素多及难于弥补等特点,因此,小城镇道路建设的环保工作应有针对性地采取相应的措施,使小城镇道路建设给环境带来的不利影响降到最低限度。     

基于主成分分析和logistic回归的中小微企业信贷决策

中小微企业由于自身经营规模、持续经营时间等因素的影响,相较于大型企业而言,其信贷风险较高,因此往往会陷入"融资难"的困境中.高信贷风险已成为银行发展中小微企业信贷业务的掣肘,如何对中小微企业的信贷风险进行预测是发展中小微企业信贷业务的关键.首先根据中小微企业进销项发票信息进行特征提取和降维处理,再利用logistic回...     

要闻

我国发布电子商务发展“十一五”规划;中国网民达1．62亿;中国开展重要信息系统安全等级保护定级工作;2007中国国际消费电子博览会开幕;2007中国软件与信息服务外包峰会在京举办。     

基于系统工程的产品设计7D规划及1+3+X综合设计法

提出了一种基于系统工程的新的产品设计的理论与方法.这种方法将产品设计过程分为规划阶段、实施阶段和设计质量检验阶段.产品的设计总体规划阶段的主要工作是对产品的设计思想、设计环境、设计过程、设计目标、设计内容、设计方法及产品设计质量检验等进行全面的规划;产品设计实施阶段的主要工作是按照综合设计法完成产品的设计.所提出的综合设计法,即1+3+X设计法中的1为功能优化设计,3为将动态优化、智能优化和可视优化有机结合在一起的设计方法,X为根据产品的特殊要求而需要采用的设计方法;产品设计质量检验阶段的主要工作是用理论方法、试验方法或通过用户试用的方法对产品设计质量进行检验.