Self-alignment of full skewed RSINS：observability analysis and full-observable Kalman filter

Traditional orthogonal strapdown inertial navigation sys-tem （SINS） cannot achieve satisfactory self-alignment accuracy in the stationary base： taking more than 5 minutes and al the iner-tial sensors biases cannot get ful observability except the up-axis accelerometer. However, the ful skewed redundant SINS （RSINS） can not only enhance the reliability of the system, but also improve the accuracy of the system, such as the initial alignment. Firstly, the observability of the system state includes attitude errors and al the inertial sensors biases are analyzed with the global perspective method： any three gyroscopes and three accelerometers can be assembled into an independent subordinate SINS （sub-SINS）;the system state can be uniquely confirmed by the coupling connec-tions of al the sub-SINSs;the attitude errors and random constant biases of al the inertial sensors are observable. However, the ran-dom noises of the inertial sensors are not taken into account in the above analyzing process. Secondly, the ful-observable Kalman filter which can be applied to the actual RSINS containing random noises is established; the system state includes the position, ve-locity, attitude errors of al the sub-SINSs and the random constant biases of the redundant inertial sensors. At last, the initial self-alignment process of a typical four-redundancy ful skewed RSINS is simulated： the horizontal attitudes （pitch, rol ） errors and yaw error can be exactly evaluated within 80 s and 100 s respectively, while the random constant biases of gyroscopes and accelero-meters can be precisely evaluated within 120 s. For the ful skewed RSINS, the self-alignment accuracy is greatly improved, mean-while the self-alignment time is widely shortened.     

求解半向量双层规划问题的精确罚函数法

研究半向量双层规划问题的求解方法. 利用Benson’s方法及线性规划问题的对偶理论,将半向量双层规划问题转化为一个单层优化问题,同时提出了转化问题的偏静态条件定义. 基于此定义,构造了半向量双层规划的精确罚问题,得到了此类双层规划问题的最优性条件,并给出相应的求解方法. 最后通过一个数值例子表明了求解方法的可行性.     

工业废水混凝沉淀的实验研究

通过对上海市杨树浦废水站工业废水的混凝沉淀实验研究，确定了废水混凝沉淀最适宜的混凝剂种类、最佳的混凝反应条件及最优的药剂投加量，这不仅能节省药剂、降低工程运行费用，而且还能在很大程度上提高水的混凝沉淀处理效果。     

一致K-(F_b,ρ)-凸多目标分式半无限规划的最优性充分条件

在一致K-(Fb,ρ)-凸、一致K-(Fb,ρ)-伪凸和一致K-(Fb,ρ)-拟凸等一些非光滑广义凸函数的基础上,研究了涉及此类广义凸性的一类非光滑多目标分式半无限规划.利用反证法证明了上述非光滑多目标分式半无限规划的一些最优性充分条件.     

聚焦西南五省区大旱灾

<正>干旱暴露隐忧1.小水库年久失修。中国的农田水利工程多数修建于20世纪50～60年代,设施老化、功能衰退。截至2007年底,中国病险水库约3.7万座,占水库总数的42.5%。据水利部统计,9.59亿亩是没有灌溉条件的望天田。     

地球系统科学数据共享网

地球系统科学数据共享网是国家科技基础条件平台中以整合共享分散科学数据为重点的项目。作为国家“科学数据共享工程”前批9个试点之一,该项目于2003年启动,2005年纳入国家科技基础条件平台进入建设阶段,2009年通过国家科技单位评估和验收,开始进入运行服务阶段。通过6年多的研究与实践,地球系统科学数据共享网（以下简称“共享网”）为我国科技创新、国家宏观战略决策和社会经济发展提供了大量的数据服务,引领和推动了我国的科学数据共享,提升了我国科学数据共享在国际上的地位。     

疏松砂岩生物气藏勘探开发的奠基者——柴达木盆地第四系生物气的勘探与开发

柴达木盆地位于青藏高原东北部,是我国七大内陆含油气盆地之一（详见图1）。柴达木盆地的第四系生物气,是盆地中东部三湖地区第四系自生自储的生物成因甲烷气,产层埋藏深度多在2000米以内。作为高原盐湖相砂泥薄互层的三湖第四系沉积地层,以其沉积疏松未成岩的特殊地质条件、中浅埋深的高丰度气藏、规模最大的生物气田以及高品质的纯正甲烷而备受国内外油气勘探研究界的关注。     

澜沧江远程水位观测系统

澜沧江航道是中国连接东南亚各国的国际黄金水道,在中国与下游东南亚国家的经济合作中发挥着重要的作用。澜沧江在我国云南省境内属于山区性河流,河流水位涨落迅速,枢纽电站的日调节下泄水流引起了水位的急剧变化,景洪建库后,电站日调节流量变化很大,必然会影响下游V级航道整治效果,给航道管理、滩险整治和船舶航行安全等带来重要影响。     

因果性的反事实条件分析:大卫·刘易斯及其批评者

刘易斯的因果性反事实条件分析是新休谟主义进路的典型代表,它试图通过引入反事实条件的模态范畴来弥补传统律则性理论的不足。然而,这一分析进路又产生了诸如可能世界的相似性、反事实条件依赖的时间箭头等新问题;本奈特、豪斯曼和霍维奇等人揭示了刘易斯的理论在这些问题上的根本困难。而这些困难的最终解决依赖于彻底抛弃休谟主义的因果性研究进路,转向因果实在论和实验的、操作的因果观念。     

上扬子地区下志留统龙马溪组页岩气成藏条件及有利区预测

上扬子地区下志留统龙马溪组页岩气具有较好的勘探前景。早志留世龙马溪期为浅水-深水陆棚沉积环境,笔石页岩尤为发育。利用最新的钻井资料以及野外露头等样品的分析测试资料,以龙马溪组富有机质页岩分布特征、有机地球化学特征、储集条件、保存条件及页岩含气性等为重点,研究龙马溪组页岩气的成藏条件与资源潜力。研究表明上扬子地区下志留统龙马溪组页岩底界深度2 000~8 000 m(一般在4 500 m以内),分布广泛,连续沉积厚度大(一般在50~500 m);机碳含量较高(0.15%~12.5%),有机质类型为Ⅰ-Ⅱ1型,有机质成熟度达到高-过成熟阶段;富有机质页岩脆性矿物含量高,储层空间丰富;多处勘探井中龙马溪组显示气测异常。综合研究认为宜宾-习水-正安一带和彭水-咸丰-鹤峰一带是研究区最有利勘探区带。