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111.
李绣峰 《五邑大学学报(自然科学版)》2002,16(3):20-23
针对机器人螺钉柔性装配位姿检测的特殊要求,设计制作了通用型AT89C51单片机系统。该系统由A/D数据采集模块、数字信号输出模块、键盘显示模块和RS232C串行通信模块组成,具有功能强、成本低、稳定性好、调试使用方便等特点,成功地应用到SCARA机器人螺钉柔性装配的位姿检测中。 相似文献
112.
113.
面向装配工艺规划的集成式装配模型研究 总被引:1,自引:1,他引:0
虚拟装配能够有效地支持装配设计过程,提高产品可装配性。提出了面向装配工艺规划的虚拟装配体系结构,在此基础上提出了一种面向装配工艺规划的集成式装配模型,并分析了模型的信息组成、获取方式和组织结构。结合某燃料电池设计项目,在清华大学国家CIMS工程技术研究中心的虚拟装配支持系统VASS上对面向装配工艺规划的虚拟装配体系结构和集成式装配模型进行了验证。应用表明,该集成的产品装配模型能够有效支持产品装配工艺规划的全过程。 相似文献
114.
115.
付春 《科技情报开发与经济》2005,15(12):280-281
介绍了工业雷管计算机控制自动化激光编码生产线的工作过程、主要技术指标、安全防护措施和实际应用的效果。 相似文献
116.
本文介绍一种在机器人轴孔装配中应用六维腕力传感器进行搜索找孔的方法,以及在Adept One装配机器人上进行实验研究的工作。 相似文献
117.
沈毓琴 《浙江万里学院学报》1994,(1)
本文根据装配尺寸链原理,全面分析了修配环被修磨后,使封闭环尺寸变小或变大的情况,完善了教科书的结论,并系统推导出最小修磨量大于或等于零的极值修配法装配尺寸链的计算公式,易于掌握,方便计算。 相似文献
118.
119.
120.
PRO/ENGINEER野火版应用中常见问题及解决方法浅谈 总被引:1,自引:0,他引:1
主要提出在使用PRO/E野火版进行各类设计时遇到的常见问题,并根据自己多年使用PRO/E的经验,提出对此类问题的解决之道。 相似文献