产品装配建模研究

并行装配建模是CAD研究中的重要领域.给出了装配建模的数学描述模型,并对装配体的位置进行了研究,提出了一个产品概念级设计模型,并给出了模型实现算法,在此模型下可实现产品的并行装配设计,同时支持自顶向下和自底向上两种设计方法,并以实例进行了验证.     

Delta并联机器人装配误差分析与补偿

针对工业应用中并联机器人运动规划与控制的精度需求,提出一种基于多样性反馈的自适应粒子群优化算法(APSO)来提高并联机器人精度。利用机器人机构闭环矢量关系得到运动学正逆解;并应用基于多样性反馈的自适应粒子群优化算法将结构参数优化问题转化为非线性系统优化问题。通过对机器人驱动电机转角进行优化,使得机器人在工作空间内具有理想的工作精度。以SRBD型号Delta型并联机器人进行试验验证,仿真结果可达到10~(-3)毫米级别,验证了方法的有效性用。     

某发动机双层结构预旋喷嘴精密焊接研究

本文介绍了某发动机双层结构多叶片的预旋喷嘴的研制过程,该零件由内、外两层钣金成型形筒体、内加强筋以及60个钣金叶片组合焊接而成,结构复杂,加工难度大。该零件首次采用钣金成型壳体,筒壁上采用激光切割方法加工叶型孔,其在组件上装配精度和变形控制我们还没有掌握,需要在首件研制时进行摸索。为此我们采用高精度的筒体成型工艺和高精密的激光切割技术,加上合理的装配、焊接工装,上述工艺的成功应用,大大提高了零件的加工精度和质量,为钣金件双层多叶片类零件的加工工艺提供许多可借鉴的地方。     

自动装配单元生产率与故障恢复的分析及优化

在建立自动装配单元生产率与故障恢复有关参数的函数关系的基础上，提出了基于装配生产率的最佳故障恢复路径的确定方法，以及故障恢复有关参数敏感性的分析方法，可作为自动装配单元设计和改进的依据．     

混凝土结构住宅装配施工一体化体系的设计

如何将现代高新技术用应于建筑业达到工程装配施工一体化,实现建筑业的产业化,是现代建筑业面临的首要问题。本文阐述装配施工一体化的概念、功能要求和技术构成,同时以混凝土结构工程施工为切入点,对混凝土结构住宅装配施工一体化体系进行设计,并提出相应的对策,为我国建筑产业化的发展提供理论依据。     

螺孔定向专机的研制

本文对螺纹连接件装配自动化中的螺孔定向技术进行研究，研制了螺孔定向专机，在此基础上提出了精确定向设计的一般原则。     

汽车空调风门伺服电机半自动装配装置的设计

一种汽车空调风门伺服电机的半自动装配装置,其特点是由一工位机和二工住机自动装配与人工组装相结合的装配工艺,实现了PcB板,马达．壳体的自动装配和计量控制涂油,点油,自动检测马达工作电流和PcB板反馈电压,确保了电机电路正常,有效地解决了安全隐患和漏装的问题,满足了现代汽车对高品质伺服电机的需求。     

机械装配工艺尺寸链的判断与计算

机械装配过程中,各个相关零、部件形成的装配工艺尺寸链是决定装配质量的重要因素。对装配过程中尺寸链可能出现的几种情况,灵活使用定义法、代数法、回路法、串(并)联法和专门针对复杂、较多尺寸链的判断与计算方法,迅速、准确得出合理的装配精度要求,并以此为目标确保装配工作的顺利完成。     

箱型相装配焊接过程中的扭转判据及其应用

建立了装配焊接过程箱型梁的扭转判据。并应用判据阐明箱型梁扭转变形的基本性质，建立箱型梁扭矫正量计算的通用方法。     

公路悬索桥主索鞍座的装配与焊接工艺探讨

从铸焊结构鞍座的结构分析入手,分析了鞍座的装配工艺,通过5组焊接工艺评定,得出主索鞍座的焊接工艺参数,并详细分析了焊接过程中的焊接应力与变形问题,为实际生产提供了理论依据。