现代化机械装配自动化的应用与发展

笔者以现代化机械装配自动化的重要性为出发点,分析了机械装配自动化的应用范围,探讨了自动化机械装配的特殊性与优越性,并在此基础上,深入、全面的研究了现代化机械装配自动化的发展趋势,诸如:现代化机械装配自动化与生产实际相结合,发展见效快、投资少的现代技术,发展机械自动化配套技术等,从而为促进现代化机械装配技术的健康、快速、可持续发展提供理论基础。     

基于Pro/E的机器人腿部三维造型设计

随着科技的发展,机器人技术及仿真技术飞速发展,本文利用现今使用广泛、通用性强的Pro/E三维造型及仿真软件对人形机器人运动过程中最主要的支撑受力部位——腿部,进行三维的造型设计与装配,说明其造型步骤及注意事项,为进一步的机器人力学分析等提供了三维实体模型。     

基于宋词韵律的无载体文本隐写方法

针对目前利用宋词进行生成式隐写方法词典库过大,载密文本安全性不高和隐写成功率低的问题,提出了一种利用宋词韵律中"中平仄"出现频率的奇偶性进行检索的无载体文本隐写方法.与现有利用宋词进行信息隐写的方法相比,该方法不需要建立庞大的词典库,载密文本也不会出现语义问题和连贯性问题,提高了安全性和隐写成功率,隐写成功率为100％...     

虚拟装配中的装配约束实现技术研究

结合虚拟装配中对装配约束实现的需求,以实际装配过程中常用的面与面之间的装配约束为例,阐述了虚拟装配中的装配约束实现流程,给出了虚拟环境下装配约束的定位求解过程,即通过姿态求解和位置求解确定零部件的空间目标位姿。同时给出了装配约束归约准则表以及归约结果的准确表达形式,并提出了在约束空间下对零部件的空间位姿调整算法,解决了多约束下自由度的计算问题以及零部件的调整问题,使虚拟装配中的零部件装配过程更加符合实际,操作更加方便。开发了原型系统虚拟装配工艺规划软件VAPP,对提出的算法进行了验证。     

趋势——直销法 催生直销员信息化装配

直销法出台了，为直销员们专门配备的电子商品也不甘寂寞，迅速推向市场。某公司新出的一款彩笛商娱通电子产品，其功能支持商务演示，同时携带方便，可以随时展示产品信息，很适合直销员上门销售的需要。     

严格工艺过程确保产品质量

我曾经实习过的某厂十四车间作为发动机生产的装配焊接车间，承担着YF-75、YF-77发动机部组件的装配焊接任务，同时承担DF-15A／B、DF-25发射车的起竖臂、后梁等产品的装配焊接任务。     

三维几何约束建模的研究与实现

以空间机构运动学为借鉴 ,采用对偶角和旋量对三维几何形体的空间位置进行描述 ,给出了基本几何约束关系的表达 ,并采用有向图来表达装配关系 ,进一步用面向对象方法实现了几何约束系统的设计和集成 .     

虚拟环境下人工拆卸的实现

从产品装配性分析的角度出发,提出了在虎拟环境下进行人工装配（拆卸）的方法,借助数据手套、头盔装置等输入输出设备,在虎拟环境下操作者可以装配体中的零件进行抓取、移动,并记录装配体拆卸顺序与各零件的拆卸路径,从而为产品的装配分析提供依据。讨论了实现虎拟人工拆卸的若干关键技术,并用示例说明了该方法的有效性。     

竖向荷载下分布式连接全装配RC楼盖横板向受力性能试验研究

为研究分布式连接全装配RC楼盖(DCPCD)横板向受力性能,进行了6个足尺DCPCD试件和2个现浇试件在竖向均布荷载下的静载试验,分析了试件的破坏模式、挠曲变形和应变发展规律.结果表明,DCPCD板缝连接件传力性能良好,试件弯曲刚度小于现浇试件,没有明显的塑性工作阶段,且较早进入弹塑性.DCPCD横板向挠曲变形以板缝变...     

管路多功能装配定位焊接夹具的设计与研究

本文介绍了某管路零组件定位焊接所用夹具的设计原理及思路,着重论述了夹具的设计过程及结构特点。