操作机主缸体的质量控制

主缸体是操作机的关键部分，是给操作机提供动力的部件。本文介绍主缸体精度要求，加工及装配过程中质量控制的方法和注意事项。     

战胜异地传销心魔

在异地传销过程中的任何—个点,只要你能战胜自己的心魔,都可以阻止自己继续下陷。传销,现在愈演愈烈,已到了“是可忍孰不可忍“之地。然而现在打击传销的办法原始到如同去捅马蜂窝:打翻一个,分出两家;端掉一窝,新生几个。如果把传销组织的生命力比做“野火烧不尽,春风吹又生“的野草,那也是一种从海     

最不健康的4个避孕方式

现在人们对性知识已有了普遍的了解,但是仍然有很多人在避孕方法选择上有着各种困惑和苦恼,主要是对各种避孕措施的特点还不够了解,或者存在一些误解。1、禁欲:成功率100%成功率虽高,但损失了所有的乐趣。是最笨的法子,最不可取。2、偶然性生活:成功率10%     

面向人机协作装配规划的AR仿真交互与人因评估

为提高装配效率,传统手工装配工位进行人—机器人协作改造已成为一种发展趋势.为实现对人机协作工位改进方案的安全快捷评估,提出一种塞于增强现实技术的通用人机协作仿真才法与人因评估才法.建立人机协作装配仿真构建总体思路的4个层次;建立真人与虚拟机器人的视觉检测、感知、增强现实反馈的交互方案;构建工位设计方案的人因生理和心理指...     

基于DELMIA的变速箱虚拟装配仿真研究

针对变速箱零部件数量多、装配复杂等问题,文章提出以DELMIA为平台,对其进行虚拟装配过程仿真研究。为了解决变速箱装配方案这一难题,提出了基于拆卸法、组件识别法和装配关联图法三者相结合的装配序列规划方法,并在DELMIA环境下,对变速箱的箱体及其中一根轴的装配过程进行仿真,最后通过干涉碰撞检测和甘特图对其装配方案进行验证和优化。干涉分析与仿真验证表明,该方法能够有效地提高变速箱的装配质量、降低研制成本、缩短产品开发周期。     

浅谈新巨龙公司副井滚动罐耳

主要介绍罐耳支撑架焊接,轴承装配和机械装配及经济分析。     

提高专利实施成功率——企业技术进步的重要课题

现在,广大企业对于技术进步都十分重视,而且越来越多的企业注重以实施专利为主要内容的高新技术开发,并取得了可喜的成绩。然而,与此同时,也出现了一些企业专利实施的成功率不高的问题。 1 原因分析 1.1 市场论证不准。专利产品的先进性与其在市场营销中的适销性,不是同一概念。不少技术上很先进的专利产品,在市场上由于种种原因并不适销。而我们不少企业,虽然引进和实施专利技术及产品的积极性较高,也     

基于遗传算法的复合式贴片机贴装过程优化

针对复合式贴片机的贴装过程优化问题,将其分解为元件分配、供料器布置和元件取贴顺序3个子问题.在分析实际工程应用的基础上,以动臂的负荷平衡和最小移动距离为目标,建立了双动臂转塔式贴片机的贴装过程集成优化模型,采用遗传算法和元件分配启发式方法相结合的方式实现了贴装过程的优化.算法中提出了一种分段二元实数编码方法,在一条染色体中同时描述了元件分配、供料器布置和元件取贴顺序.针对提出的编码方式,采用改进的顺序交叉和自适应的变异操作,结合轮盘赌选择和精英选择策略以及适应度函数的设计,在满足贴片机运动机构约束条件的情况下,使得遗传搜索能够快速地进入有效解空间进行搜索.实例计算结果表明,该算法能实现多动臂转塔式贴片机贴装过程的优化,从而提高印刷电路板的装配效率.     

视觉导引下的轴与轴孔被动装配研究

提出了一种在视觉导引下的被动装配方法，该方法首先使用视觉进行粗定位，然后使用装配平台的扫描运动完成最后的装配，该方法克服了视觉装配误差大和被动装配时间长的缺点，集中了视觉装配速度快和被动装配精度高的优点，使得精确装配能够迅速完成。文中不仅给出了装配系统的模型，而且给出了空间点的矩阵变换，通过摄像机的特殊配置，使得矩阵变换非常简单。同时，对摄像机的最大成像误差进行了估计，为后面的装配平台运动提供依据。最后，给出了装配过程的实验结果，从装配过程所化的时间来看，该系统是可行的。     

基于旋量的机器人双轴孔装配接触分析

利用旋量法对机器人装配过程的点接触、面接触的力约束进行理论分析，以双轴孔装配为例，分析了接触状态，计算了接触力，从而确定装配策略、旋量法比常规的几何方法简洁，该方法为今后研究复杂件的自动装配提供一定的理论基础。