程潮铁矿联合开采时回采顺序的数值模拟优化

程潮铁矿的矿体随着开采深度的增加而逐渐西移,导致选矿车间下保安矿柱所占矿量不断增多,故拟采用联合开采方法回收-430~-500m阶段矿体:充填法回收选矿车间下预留保安矿柱;无底柱分段崩落法开采保安矿柱以外的其他矿体。为了研究联合开采时回采顺序对地表稳定性的影响,采用数值模拟方法得到不同回采顺序下地表监测点的垂直位移,确定地表沉降最小且施工组织容易的回采顺序组合为最优方案,即充填法采用"中-左-右"以及无底柱分段崩落法采用"左-右-中"的回采顺序。模拟开采结果表明,在该回采顺序方案下,选矿车间区域的地表稳定性、充填采场及隔离矿柱的安全性均满足要求。     

与共形不变标量场耦合的Robertson-Walker几何的量子化

本文采用约束哈密顿体系的正则描述对与共形不变标量场耦合的Robertson-Walker宇宙量子化,得到了相应的Wheeler-Dewict方程的精确解,并且证明了在这种情况下代表量子引力中算符次序模糊的参数P等于零.最后,我们还证明了宇宙标度因子的最小位为普朗克长度,从而避免了宇宙向奇点的塌缩.     

R-N场中荷电粒子的电磁辐射及其阻尼

给出了荷电粒子在R-N场中θ=π/2平面内运动的电磁辐射总功率,考虑了电磁幅射阻力后的运动方程。     

配位数为四的配合物为何有两种不同的空间构型?

确定配位数为四的配合物的空间构型,单纯依据配位体之间相互排斥作用来说明是不全面的。本文试以配位场理论观点,综合考虑晶体场稳定化能,配位体之间的相互排斥作用和配合物的多聚倾向等三个因素,提出定量的判断标准。     

钾原子的低频调制激发

对钾原子的低频调制激发进行了理论研究,用含时多态展开方法计算了处于微波场、静电场和低射频场中钾原子21s和19f两个Stark态的跃迁几率;通过改变低射频场的相位,我们得到了一些预期的结果;另外,我们还用特殊设计的低射频锯齿波代替低射频余弦波研究了方波振荡的变化,得到了许多有趣的结果,并给出了理论解释.     

电磁学教学教法的探讨

阐述中学电磁学的框架结构,必须以“学科体系的系统性”贯穿教学始终,加强学生的自学能力和实验能力的培养,才能提高教学质量。     

不同子格随机横场作用的混合伊辛自旋系统补偿行为的研究

在有效场理论的框架内,讨论简立方晶格中不同子格随机横场作用的混合自旋S-1／2和S-1系统的补偿行为。研究发现在两种组合随机浓度下一定的不同横场范围内均存在补偿行为,同时得到补偿行为及P型和Q型磁化曲线存在的区域,但两种情况表现出不同结果,给出了详细描述和解释。     

基于改进人工势场法的机织机器人避障路径规划

针对机织机器人自动化作业时的避障问题,提出基于改进人工势场法的三维避障路径规划算法。利用改进人工势场法中斥力势场函数,引入修正系数,在机织机器人陷入局部极小值点时增加虚拟障碍物,破坏其在虚拟力下的平衡状态,解决了人工势场法无法到达目标位置和局部极小值点的问题。通过体素化网格方法和快速凸包算法处理障碍物点云数据,重建实际障碍物模型,提高了碰撞检测效率。仿真结果表明,以点云数据重建障碍物模型并采用改进人工势场算法规划出的避障路径使机织机器人成功到达目标位置,末端位置精度平均提高37%,并避免陷入局部极小值点。     

岩体渗流模拟的二维随机裂隙网络模型

基于裂隙的走向、迹长、间距和张开度的统计特征,应用Monte-Carlo方法随机生成裂隙网络系统．依据裂隙网络交叉点处的流量守恒原理,推导了裂隙岩体网络渗流数学模型,并提出模型的求解方法,通过一个算例验证了模型的合理性．此外,讨论了裂隙岩体渗流场随裂隙张开度均值和方差的变化规律,确定了模型的适用范围,为裂隙岩体渗流场的模拟提供了一种方法．     

盘式无刷直流电机动态性能仿真的场路耦合法

将电机的瞬变电磁场与外电路耦合起来,直接考虑无刷直流电机系统中电机本体与驱动控制系统间的相互作用,并通过考虑盘式电机磁场三维分布的影响,对盘式电机的二维磁场模型进行了完善,建立了盘式无刷直流电机动态性能仿真较完整的数学模型,提高了动态性能仿真的精度;提出了“相带运动法”模型,较好地处理了盘式的电机式、转子相对运动问题。用此法对盘式无刷直流电机进行了深入分析,得出了一些有价值的结论。